上下料機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:6506

  一、什么叫上下料機(jī)器人

  隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高,以及對(duì)機(jī)床在加工過(guò)程中工件上、下料方式要求 的提高,機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)化應(yīng)用由此產(chǎn)生,并在各個(gè)機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。例如在用立加加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等大型零件時(shí),負(fù)載可達(dá)幾十甚至上百公斤重,這類零件通常是批量化加工,數(shù)量大,需要機(jī)床24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家早已采用機(jī)器人來(lái)代替人工自動(dòng)上料和下料,從毛坯開(kāi)始到加工成成品,整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手來(lái)完成,已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向。

  上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)傳輸裝置組成,適合于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場(chǎng)合,尤其適合自動(dòng)化程度較 高的流水線等工業(yè)場(chǎng)合,提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。馬丁路德可根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等),可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種工件的抓 取搬運(yùn),具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

  蘭生提供的龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工,目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機(jī)器人自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問(wèn)題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

  二、上下料機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

  上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,亦可以在一定 范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

  上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行,機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體,即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之,機(jī)器人故障時(shí),只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

  三、上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)

  機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦,控制著每部分機(jī)構(gòu),即可以獨(dú)立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能:

 、賹(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;

  ②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作;

 、 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;

 、 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程;

  ⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源,可擴(kuò)展;

  ⑥多種控制模式,如:自動(dòng),手動(dòng),停止,急停,故障診斷。

  四、機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性

  (1) 生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。

  (2) 工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。

  (3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。

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