噴涂機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4060

  一、噴涂機(jī)器人的組成

  噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

  二、噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

  應(yīng)用領(lǐng)域汽車行業(yè):汽車整車自動(dòng)噴漆;鐵路行業(yè):客車、敞車棚車廂、機(jī)車、油罐車等自動(dòng)噴涂;汽車零配件行業(yè):汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車保險(xiǎn)杠、汽車變速箱、汽車塑料件、汽車彈簧、汽車板簧、汽車駕駛室等自動(dòng)噴漆;建材行業(yè):衛(wèi)生陶瓷等自動(dòng)噴釉;家電行業(yè):電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動(dòng)噴漆;機(jī)械行業(yè):電機(jī)減速機(jī)等自動(dòng)噴漆;

  三、噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)

  (1)柔性大,工作范圍大大

  (2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率

  (3)易于操作和維護(hù)?呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間

  (4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

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