噴涂機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4060
一、噴涂機(jī)器人的組成
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。
二、噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
應(yīng)用領(lǐng)域汽車行業(yè):汽車整車自動(dòng)噴漆;鐵路行業(yè):客車、敞車棚車廂、機(jī)車、油罐車等自動(dòng)噴涂;汽車零配件行業(yè):汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車保險(xiǎn)杠、汽車變速箱、汽車塑料件、汽車彈簧、汽車板簧、汽車駕駛室等自動(dòng)噴漆;建材行業(yè):衛(wèi)生陶瓷等自動(dòng)噴釉;家電行業(yè):電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動(dòng)噴漆;機(jī)械行業(yè):電機(jī)減速機(jī)等自動(dòng)噴漆;
三、噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
(1)柔性大,工作范圍大大
(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
(3)易于操作和維護(hù)?呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間
(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)
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工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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