鍛造上下料機器人主要應(yīng)用FANUC、ABB、KUKA等世界一流機器人制造商提供的鑄造專用、具有IP67防護等級的機器人本體。集防水、抗腐 蝕、耐高溫于一身。機器人可以在滾鍛、模鍛的高溫、污染、噪音這種惡劣環(huán)境中，替代人工完成脫模噴霧、取件、搬運、裝卸等危重工作。

　　鍛造上下料機器人，配置絕熱的抓料器，抓手有氣動式、電動式和液壓式，可耐1300°的高溫，能搬運300公斤以上的鍛件，具有高水準的重復(fù)定位精度。以下是馬丁路德為一家常州軸承套、齒輪坯熱鍛加工自動化上下料機器人的集成案例：

　　軸承、齒輪是常州地區(qū)的一個特色產(chǎn)業(yè)。軸承套、齒輪坯主要采用熱鍛加工。高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鍛造車間成為當(dāng)今最惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，因此熱鍛操作工的招工存在著很大困難。采用機器人替代熱鍛操作工，已成為許多熱鍛企業(yè)的愿望。

　　一、蘭生公司的解決方案

　　熱鍛是機器人最適宜實施自動化的領(lǐng)域。提供了熱鍛加工機器人自動化上下料的解決方案。

　　蘭生根據(jù)鍛造企業(yè)的不同情況，采用適合鍛壓自動化集成的ABB工業(yè)機器人。ABB工業(yè)機器人的絕熱抓料機器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高 溫等的極端條件，能搬運重達300公斤以上的零件。可設(shè)計成為氣動式，電動式或液壓式。所有抓料器的進料動作均具備高水準的重復(fù)定位精度，操作過程恒定如 一，保證了零件溫度穩(wěn)定， 金屬結(jié)構(gòu)合乎規(guī)格。主要應(yīng)用：感應(yīng)爐、滾鍛-壓機同步-上下料、鍛模噴霧-壓機同步-上下料。

　　二、ABB適用熱鍛上下料機器人的型號

　　瑞士ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、 IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機器人。

　　三、集成選用的部分周邊設(shè)備

　　1、機器人變位機，導(dǎo)軌

　　2、工件夾持器

　　3、相關(guān)軟件

　　4、控制器

　　5、電氣柜

　　6、安全圍欄及安全門