注塑上下料機器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4617
注塑上下料機器人可以替代人工在比較惡劣的工作環(huán)境中,完成裝入、取件等任務(wù);可以根據(jù)客戶不同的 車間布局和工藝需要,將上下料機器人安裝在地面支座和支架上;可以集成設(shè)計為一個注塑單元,也可以放在切割、裝配、檢測等塑料加工生產(chǎn)線上使用。以下是馬丁路德為江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想利用機器人替代人工,完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)案例:
注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。
塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中,冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。
目前對機械注塑機的取件,大多采用人工的方法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想利用機器人替代人工,完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)。
一、蘭生的解決方案
根據(jù)客戶情況,蘭生公司采用日本FANUC機器人。將FANUC機器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機器人工作站。手臂裝有氣動夾爪和真空吸盤,真空吸盤吸取儀表盤貼膜,進行沖壓貼膜的上料,氣動夾爪抓取注塑完成的儀表盤,進行注塑機床的下料,手爪切換自由,提高工作效率。整個工作站都能實現(xiàn)機器人、機床、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊,并有強制互鎖程序,以確保人和機器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。
二、注塑自動化加工機器人的集成
(一)、選用的機器人:
FANUC Robot M-20iA型六軸機器人。20公斤最大負重,地面安裝,1811mm有效動作范圍。緊湊型機身設(shè)計,腕關(guān)節(jié)處無馬達。6軸關(guān)節(jié)運動,所有軸都使用RV減速機。高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護航。更長的維護間隔周期及有效工作時間意味著更低的使用成本。伺服馬達按照IP54防護等級罩殼保護,可防塵,防霧,防高溫。
(二)、機器人的周邊設(shè)備:
1、機器人行走導軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套):1套
3、氣動夾爪:1套
4、真空吸盤:1套
5、系統(tǒng)控制柜:1套
6、安全圍欄:1套
7、人員進出安全門開關(guān):1扇
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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