加工中心上下料機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4110
加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn):
高柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。
高效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是蘭生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案:
上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。
客戶(hù)是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商,采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率高,人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時(shí)上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,客戶(hù)希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。
一、蘭生的解決方案
上下料機(jī)器人采用日本FANUC機(jī)器人,同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。
二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套
3、氣動(dòng)雙工位手抓:1套
4、系統(tǒng)控制柜:1套
5、安全圍欄:1套
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān):1扇
三、主要設(shè)備品牌
編號(hào) | 設(shè)備名稱(chēng) | 品牌 |
1 | M-20iA機(jī)器人 | FANUC |
2 | PLC | 三菱 |
3 | 人機(jī)界面 | |
4 | 氣動(dòng)元件 | SMC |
5 | 接近開(kāi)關(guān) | OMRON |
6 | 低壓電氣 (斷路器,接觸器,按鈕,指示燈) | 施耐德或其它(同等質(zhì)量) |
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。 •急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤(pán)
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1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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