桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人特殊手爪的定制

發(fā)布日期:2014-01-10    蘭生客服中心    瀏覽:5585

  大多數(shù)應(yīng)用中機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手。但在復(fù)雜的應(yīng)用中,機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于幾個(gè)人的手同時(shí)抓取物體。更復(fù)雜時(shí)相當(dāng)于幾個(gè)人用手,另外幾個(gè)人用工具才能完成抓取工作。根據(jù)要完成的具體抓取任務(wù)和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn),可以選擇不同的手爪結(jié)構(gòu)。

  機(jī)器人機(jī)械手的手爪模塊種類很多,針對(duì)不同的零部件的特點(diǎn)有不同的解決方案。對(duì)于輕型和中型的零件采用氣動(dòng)的手爪,對(duì)于重型的零件采用液壓手爪,對(duì)于精度要求高或復(fù)雜的場(chǎng)合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選用或定制手爪。

更多相關(guān)信息