一、磨削中心

　　一般是以數控外圓磨床為基礎發展而成。為此通常采用了兩項主要的技術措施;

　　(1)工件主軸改用具有C軸控制和鎖住功能的電主軸;

　　(2)砂輪頭架采用雙滑臺和或具有B軸擺動功能的轉塔式砂輪頭架，以安裝2個以上的砂輪(如適于外圓和內圓磨削用的，適于端面磨削和成形磨削用的等)，以滿足不同磨削工序的需要。由于數控外圓磨床一般都有控制工作臺左右移動的Z軸和砂輪頭架前后移動的X軸功能，這樣回轉體件在機床上一次裝夾后，便不僅可以磨削外圓、內圓、臺肩端面等，還可以利用工件軸的C軸控制功能在工件的外表面上磨削平面和多棱面;通過X軸和C軸的聯動控制磨削各種圓形表面和非圓形表面;通過C軸和Z軸的聯動控制磨削螺紋;利用砂輪頭架的B軸擺動磨削各種不同錐度的圓錐面等。

　　二、車-磨復合加工機床

　　一般是在現代數控車床應用的基礎上，為適應某些經淬硬的回轉體零件，如主軸、傳動齒輪和軸承環等盤套類零件的加工要求而發展起來的。為此通常在數控車床上配備了高速CBN砂輪磨削單元和相應的磨削測量與控制系統，如EMAG公司展出的倒置式車-磨復合加工中心(圖)就是例子。EMAG倒置式車-磨復合加工機床的主軸(帶工件)頭架在上方，作X和Z軸運動，主軸端的下方配有可安裝車刀和砂輪主軸的轉塔刀架，它們只作分度旋轉而不作移動，機床既能像普通數控車床一樣完成車削加工工序，也能像普通數控外圓磨床一樣完成磨削加工工序。主要用于淬硬的盤、套類零件加工。