工業機器人定義
發布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4979
1、機器人(Robot):是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
2、工業機器人:是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
3、機器人發展史:1920年捷克作家卡雷爾•查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業機器人設想。
20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。
這就是所謂的示教再現機器人,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域最早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的最基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從 UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。
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工業機器人的日常保養
1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下: 保養周期 檢查和保養內容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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工業機器人的安全操作規程
•萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統軟件。根據輸入信息該模塊自動產生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數,對生產過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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