工業機器人的安全操作規程

發布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:6926

  •萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。

  •急停開關(E-Stop)不允許被短接。

  •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。

  •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤,用復制盤。

  •機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機。

  •機器人在發生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。

  •因為機器人在自動狀態下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程\測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。

  •氣路系統中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要切斷氣源。

  •在手動模式下調試機器人,如果不需要移動機器人時,必須及時釋放使能器(EnableDevice)。

  •調試人員進入機器人工作區域時,必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。

  •在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。

  •突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。

  維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統,隨意翻閱或修改程序及參數。