工業機器人的構成
發布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：4713
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
1、主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;
2、驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作;
3、控制系統是按照入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
單機形式:(見圖1)
機器人控制器構成(見圖3)
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