去毛刺機器人
發布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4873
一、什么去毛刺機器人
去毛刺機器人是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果。去毛刺機器人產品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業自動化的進程。
二、去毛刺機器人的工作原理
去毛刺機就是將機器視覺及數字圖像處理技術應用于自動化去毛刺系統中,采用機器視覺對孔位進行探測,并根據標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
三、去毛刺機器人的應用
去毛刺機器人能替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械去毛刺機的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。
四、去毛刺機器人集成案例
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工業機器人的日常保養
1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下: 保養周期 檢查和保養內容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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工業機器人的安全操作規程
•萬一發生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統軟件。根據輸入信息該模塊自動產生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數,對生產過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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