針對沖壓加工的高速度、快節奏工藝特點，而集成的沖壓上下料機器人和多功能輸送工作站，可以替代人工完成單臺壓機，串聯、并聯和沖壓生產線上各道工序之間的工件輸送危重工作。其中包括拆垛、對中、多向輸送、下料和上架等多種任務。以下是蘭生為沖壓件廠商提供的沖壓上下料機器人的解決方案：

　　沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　因此，沖壓加工的節拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復雜，所以工人的勞動強度大，并且容易發生工傷。

　　蘭生的客戶是一家大批量生產沖壓件的廠商，希望機器人替代人工上下料，實現自動化沖壓加工。

　　一、解決方案

　　蘭生根據客戶要求，采用日本FANUC高速機器人。R-1000iA采用串聯機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。因為將機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業的循環時間做出巨大貢獻。使用最新的機器人控制裝置R-30iA來進行控制�？梢岳�用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能。

　　二、沖壓件搬運上下料機器人的系統集成

　　(一)、選用的機器人：

　　日本FANUC Robot R-2000iB、R-1000iA機器人�？砂徇\重量為80kg~100kg，緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運作業。

　　(二)、機器人的周邊設備：

　　1、機器人行走導軌：1套

　　2、真空吸盤：1套

　　3、工件輸送裝置：1套

　　4、供料倉：1套

　　5、系統總控制柜：1套

　　6、安全圍欄：1套

　　7、人員進出安全門開關：1扇