ABB工業機器人常規保養維護

使用 SIS 系統

1、基本方法及步驟
這是一個簡短的維護信息系統(SIS)的使用說明,詳細的資料可在以下幾處找到:

　　* 維護信息系統,SIS

　　* 定義 SIS 輸入參數

　　* 設置 SIS 參數

　　* SIS 參數的交換

　　* 讀出 SIS 的輸出日志

步驟	方  法	說　明
1	決定需要的系統功能	這會在下面一頁介紹
2	選擇適合工作環境的參數	這在后面的定義 SIS 輸入參數( Defining the SIS input parameters)中會有說明.維護周期 則在維護手冊中有說明
3	輸入參數	怎樣輸入在設定 SIS 參數(Setting the SIS parameters)中有說明
4	正常運行機器人
5	如有修理任務或計數器需要 重新啟動,請將計數器復位
6	當一個設定的時間到后,在 示教器(TPU)上會有提示信息	如何讀在讀出 SIS 的輸出日志 (Reading the SIS output logs)中會 說明
7	如需要從外部電腦讀出這些 信息或輸入參數,則需要一套 專門的軟件	這在輸出 SIS 參數(Exporting the SIS date)中會有說明

2、維護信息系統
　　維護信息系統(SIS)是一個在機器人控制器里的軟件功能,其簡單化了機器人系統的維護.其管理工作時間及模式,并在預定的維護時間到后為提醒操作人員。

（1）管理功能
計數器可以設為: 

　　* 日歷時間計數,基于日歷時間的報警

　　* 工作時間計數,基于工作時間的報警           

　　* 變速箱 1 的工作時間計數,基于變速箱 1 的維護周的百分比報警

　　* 變速箱 2 的工作時間計數,基于變速箱 2 的維護周 的百分比報警

　　* 變速箱 3 的工作時間計數,基于變速箱 3 的維護周 的百分比報警

　　* 變速箱 6 的工作時間計數,基于變速箱 6 的維護周 的百分比報警

下圖顯示了幾種不同的選擇

“OK”表示計數器里面沒有維護時限到,如果有維護時間到,計數器的名字為變為”NOK”

 （2）日歷時間(Calendar Time) 

這是一個內部控制系統的時間,基于這個時間,可以設定維護周期

Prev service	計數器上一次被復位的日期，也就是上次維護的 日期.如何輸入    在設定 SIS 參數 (Setting the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復位到現在的時間
Next service	計劃中下次維護的時間. 如何輸入在設定 SIS 參數 (Setting     the SIS parameters)中有說明
Remaining time	到下次維護所剩的時間

（3）工作時間(Operation time)

      這是一個內部控制系統的時間,當電機開(MOTORS ON)信號激 活時開始計數.也就是機器人工作的時間. 

Service interval	指定的維護周期，如何輸入在設定SIS參數（Setting  the SIS parameters)中有說明
Elapsed time	從上次復位到現在的時間
Remaining time	到下次維護以前，剩余的工作時間

（4）變速箱(Gearbox)
　　基于度量單位,如扭矩(Torque)和轉速(RPM),系統計算一個預期的維護周期,需要維護時,在示教器上會有顯示,如何存取會在讀出 SIS 的輸出日志(Reading the SIS output logs)中說明.

xis x OK          維護狀態,也就是說自動計算出來的時間還沒到

Axis x NOK      維護周期到

Axis x N/A       無可用的維護周期參數,用于軸 4 和 5

上圖顯示了軸 1 的例子,其它軸也如此

Consumed time     消耗的時間,占總時間的百分比

Elapsed time         從上次復位到現在的時間

Remaining time      到下次維護以前,剩余的工作時間

（5）復位 Reset Values

所有的計數器都可以隨時復位

　　一旦復位，變量都 sisRestartDate 和 sisCalendarT 復位，如上圖參數的說明,見參數輸出(Exporting the SIS date)

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

復位后，運行時間也被復位，如上圖

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

復位后，變量 sisL10h_x 和 sisL10h_Time 也被復位

Yes     將計數器復位到 0

No      不復位，并回到上級菜單

（6）達到維護周期
　　當超過維護周期的間隔時間后,一條信息(Service Service Interval exceeded Interval  exceeded!)會顯示在計數器的參數下方這個窗

口可以在任何一個模式下顯示,日歷時間 （calendar time）運行 、 時間（operation time） 、變速箱時間（gearbox time）
　　另外，一條錯誤信息也會顯示在示教器上

無可用的參數            對于所選的模式無可用參數，在窗口下方會有一條No date available    信息（No date available！ ）顯示

　　這個窗口可以在任何一個模式下顯示,日歷時間 （calendar time） 運行 、 時間（operation time） 、變速箱時間（gearbox time）

（7）退出

Exit

Yes     退出維護信息系統

No        回到維護信息系統

3、定義 SIS 輸入參數
　　本節詳細描述了可以被設定的各種參數.這些參數可以由對機器人的工作環境非常熟悉的人來設定.
由于計數器是由用戶自定義,所以 ABB 不能提供任何推薦值

（1）被選參數的選項

（2）運行時間限制(維護標準)  Operation time limit(service level)
　　選擇維護周期的運行小時數,例如,設定值為”20,000”,SIS 將會以這個時間標準來啟動報警,

（3）運行時間報警(Operatiom time warning) 
　　上面定義的運行時間限制(Operation time limit)的百分比,例如:設 定值為”90”,SIS 將會在上次復位后 18,000 小時過后報警

（4）日歷時間限制 （維護標準)Calendar time limit(service level)
　　選擇維護周期的年數,例如:設定值為”2”,SIS 系統會以這個時間作為報警標準

（5）日歷時間報警(Calendar time warning) 
　　上面所設定的日歷時間(Calendar time limit)的百分比,例如:設定 值為”90”,系統將在上次復位后兩年的90%也就是 657 天后報警

（6）變速箱報警(Gearbox warning)
　　系統計算的變速箱維護周期的百分比,例如,設定值為”90”,系統將會在超過預期的每個齒輪的維護時間的90%的時候報警。

　　機器人自動檢測并收集所需要的變量來計算每個齒輪的維護周期這是一個從早期的運行中收集來的推斷值,所收集的參數包括:

　　* 輸入及輸出扭矩

　　* 變速箱軸的速度

　　* 其它變量

 

4、設置 SIS 參數
如果要 SIS 正常運行,需要設定大量參數,下面講如何設定參數

步驟 　　這是一個介紹如何輸入參數到系統的說明

　�。�1）用示教器打開系統參數(System parameters)一欄

　�。�2）再到“System parameter/Manipulator/type2”

（3）選擇“0 SIS parameters”并按回車“Enter”鍵

（4）選擇需要的系統，然后參數清單將會顯示出來

（5）在參數清單里面選擇需要的參數，可用的參數在定義SIS 輸入參數（Defining the SIS input parameters）里面有描述

5、只要滿足設定條件(比如,達到維護前的最大運行時間),在操作日志里面將會有條信息顯示

　　如何打開日并顯示里面的內容,在用戶指南User’s Guide)的維護(Service)里面有介紹

6、SIS 數據輸出
　　本節描述了一些可以由外部計算機用“Webware SDK”運行軟件檢測到的變量，包含了一些超過維護周期的信息。

　　如何存取、如何在程序里運行這些變量在用戶指南里有說明下表詳細說明了一些外部計算機和SIS 通訊的信號的名字及功能 。    

信號	單位	計數器形	功能
sisRestartDate	秒	日歷時間	上次啟動或復位計數器的時 間，
		Calendar time	以秒表示
sisCalendarT	秒	日歷時間	從上次啟動或復位到現在的秒數
		Calendar time
sisTotRun	秒	運行時間	從系統啟動到現在的總的運行時
		Operatiom time	間，與控制柜上的計數器一致
sisRunT	秒	運行時間	從上次啟動或復位到現在，計數
		Operatiom time	器記錄的實際運行時間
sisL10h_1	秒	變速箱時間	變速箱 1 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_1	秒	變速箱時間	變速箱 1 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_2	小時	變速箱時間	變速箱 2 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_2	秒	變速箱時間	變速箱 2 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_3	小時	變速箱時間	變速箱 3 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_3	秒	變速箱時間	變速箱 3 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_6	小時	變速箱時間	變速箱 6 的估計時間
		Gearbox time
sisL10h_Time_6 秒	秒	變速箱時間	變速箱 6 的估計時間
		Gearbox time