ABB機器人檢查軸1的機械停止
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4963
機器人機械手的維修
檢查軸1的機械停止
軸 1 的機械停止,在底座處,如圖所示
A 機械停止(定位銷)
所需設備
設備 |
序列號 |
說明 |
機械停止定位銷 |
3HAC 12812-2 |
|
標準工具包 |
3HAC 15571-1 |
下面詳細介紹如何檢查軸 1 的機械停止
維修前注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂
方法及步驟
步驟 |
動作 |
說明 |
1 |
檢查軸 1 的機械停止 |
位置見上圖 |
2 |
確定機械停止可以向任何方向翕動 |
|
3 |
如定位銷彎曲或損壞,需更換 |
3HAC 12812-2 |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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