ABB機器人檢測軸2-5的抑制裝置
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4177
機器人機械手的維修
檢測軸2-5的抑制裝置(剎車片)
下圖標出了所有抑制裝置的位置
A 軸 2 的抑制裝置(2 片)
B 軸 3 的抑制裝置(2 片)
C 軸 4 的抑制裝置(1 片)
D 軸 5 的抑制裝置(2 片)
需要的設備
設備 |
序列號 |
說明 |
軸 2 的剎車片 |
3HAC 12991-1 |
如有損壞,需更換 |
軸 3 的剎車片 |
3HAC 12320-1 |
如有損壞,需更換 |
軸 4 的剎車片 |
3HAC 13564-1 |
如有損壞,需更換 |
軸 5 的剎車片 |
3HAC 4337-2 |
如有損壞,需更換 |
標準工具 |
3HAC 15571-1 |
檢查軸 2-5 的抑制裝置(剎車片)
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來,如:當拆除軸 2 的電機時,要固定低處的手臂。
步驟 |
動作 |
說明 |
1 |
檢查所有的剎車片是否有損壞,是否裂紋,是否有超過1mm 的 壓痕檢查軸 4 的,先移開上臂頂部的兩個蓋子 |
各剎車片位置見上圖 |
2 |
檢查鎖緊螺栓是否變形 |
|
3 |
如有損壞,請更換新的剎車片 |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環吊起,在一軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導向桿,將二軸臂推入導向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉,用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下,(M12)21個,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊。2
2012-07-18