FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:6009

  1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下,將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布,然后用M14六角將剩余的(M16)6個螺釘拆除對應的兩個,把制作的M16導向桿安裝到減速器上,再將剩下的四個螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開。

   
  2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上,用木方墊好,小心損傷四五六軸馬達。
將機器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個,先拆掉8個,
安裝導向桿和吊環(huán),然后將剩余的螺釘拆掉。
  3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內(nèi)減速器油擦凈,學習其傳
動原理。

  4.將拆下來的螺釘用板牙套一遍,去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
三軸減速器連接螺釘力矩值:
• M16    318牛頓米
• M12    128牛頓米
• M10    73.5牛頓米


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