工業(yè)機器人的構(gòu)成
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4895
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
1、主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;
2、驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;
3、控制系統(tǒng)是按照入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。
單機形式:(見圖1)
機器人控制器構(gòu)成(見圖3)
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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