為了降低桁架式機器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，機器人制造商已將桁架式機器人模塊化，而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。

　　1、軸模組

　　采用鋁梁，同步帶傳動，滾輪導(dǎo)軌。其支撐梁采用高強度鋁型材，并和導(dǎo)軌設(shè)計成一體的結(jié)構(gòu)，不僅強化了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，而且還減小了安裝空間。

　　基本裝配：鋁梁，托板，滾輪導(dǎo)軌，拖鏈，同步帶輪，同步帶預(yù)緊裝置，緩沖塊，回零開關(guān)，中繼盒，潤滑單元，電機托架，電機連接板(需要顧客提供電機型號)

　　*基本裝配不包含抓手、驅(qū)動電機和電控部分，該部分可由顧客自由訂制。

　　2、軸模組

　　采用鋁梁，同步帶傳動，滾輪導(dǎo)軌。其支撐梁采用高強度鋁型材，并和導(dǎo)軌設(shè)計成一體的結(jié)構(gòu)，不僅強化了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，而且還減小了安裝空間。

　　基本裝配：鋁梁，托板，滾輪導(dǎo)軌，拖鏈，同步帶輪，同步帶預(yù)緊裝置，緩沖塊，回零開關(guān)，中繼盒，潤滑單元，電機托架，電機連接板(需要顧客提供電機型號)。

　　*基本裝配不包含抓手、驅(qū)動電機和電控部分，該部分可由顧客自由訂制。

　　3、軸模組

　　采用鋁梁或鋼梁，X軸齒輪齒條傳動，Y、Z軸滾珠絲杠傳動，特別適合小型精密數(shù)控車床和儀表精密車床開發(fā)的高速三軸自動上下料模塊，其高速響應(yīng)特性和量身定制的緊湊型本體是小型零件加工自動化的首選。