上下料機器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:6505
一、什么叫上下料機器人
隨著機床加工技術的不斷提高,以及對機床在加工過程中工件上、下料方式要求 的提高,機器人在機械加工中的自動化應用由此產(chǎn)生,并在各個機床加工領域得到越來越廣泛的應用。例如在用立加加工發(fā)動機缸體等大型零件時,負載可達幾十甚至上百公斤重,這類零件通常是批量化加工,數(shù)量大,需要機床24小時連續(xù)運行。在歐美等發(fā)達國家早已采用機器人來代替人工自動上料和下料,從毛坯開始到加工成成品,整套生產(chǎn)線全部采用機械手來完成,已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術的主流發(fā)展方向。
上下料機器人搬運系統(tǒng)主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成,適合于工件自動搬運的場合,尤其適合自動化程度較 高的流水線等工業(yè)場合,提高生產(chǎn)效率和自動化程度。馬丁路德可根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等),可實現(xiàn)對各種工件的抓 取搬運,具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
蘭生提供的龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工,目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結構的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
二、上下料機器人的機械結構及特點
上下料機器人采用模塊化設計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定 范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。
上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行,機床部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨立體,即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之,機器人故障時,只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
三、上下料機器人控制系統(tǒng)
機器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦,控制著每部分機構,即可以獨立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統(tǒng)功能:
①對機器人運行軌跡進行編程;
②對各部分機構獨立操作;
、 提供必要的操作指導及診斷信息;
、 能協(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程;
⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源,可擴展;
、薅喾N控制模式,如:自動,手動,停止,急停,故障診斷。
四、機器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量:機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù),對生產(chǎn)過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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