噴涂機器人
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4059
一、噴涂機器人的組成
噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。
二、噴涂機器人的應用
應用領域汽車行業(yè):汽車整車自動噴漆;鐵路行業(yè):客車、敞車棚車廂、機車、油罐車等自動噴涂;汽車零配件行業(yè):汽車發(fā)動機、汽車保險杠、汽車變速箱、汽車塑料件、汽車彈簧、汽車板簧、汽車駕駛室等自動噴漆;建材行業(yè):衛(wèi)生陶瓷等自動噴釉;家電行業(yè):電視機、電冰箱、洗衣機、電腦、手機等外殼自動噴漆;機械行業(yè):電機減速機等自動噴漆;
三、噴涂機器人的主要優(yōu)點
(1)柔性大,工作范圍大大
(2)提高噴涂質量和材料使用率
(3)易于操作和維護?呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調試時間
(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
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工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命 FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度
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離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù),對生產過程進行控制。與常用的手工在線逐
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機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
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