一、什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚�。最常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量�?00g至150Kg以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競爭壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

　　二、鍛造機(jī)器人的應(yīng)用

　　我國是一個(gè)鍛造大國，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間環(huán)境比較惡劣，生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)落后，絕大多數(shù)生產(chǎn)過程都是由人工操作完成，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大，加上夏季高溫，工人大都不愿意學(xué)習(xí)該工種。

　　而鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

　　三、鍛造機(jī)器人的集成案例