沖壓上下料機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4059

  針對沖壓加工的高速度、快節(jié)奏工藝特點,而集成的沖壓上下料機(jī)器人和多功能輸送工作站,可以替代人工完成單臺壓機(jī),串聯(lián)、并聯(lián)和沖壓生產(chǎn)線上各道工序之間的工件輸送危重工作。其中包括拆垛、對中、多向輸送、下料和上架等多種任務(wù)。以下是蘭生為沖壓件廠商提供的沖壓上下料機(jī)器人的解決方案:

  沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)S脹_壓設(shè)備的動力,使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形,從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。

  因此,沖壓加工的節(jié)拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復(fù)雜,所以工人的勞動強度大,并且容易發(fā)生工傷。

  蘭生的客戶是一家大批量生產(chǎn)沖壓件的廠商,希望機(jī)器人替代人工上下料,實現(xiàn)自動化沖壓加工。

  一、解決方案

  蘭生根據(jù)客戶要求,采用日本FANUC高速機(jī)器人。R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。因為將機(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限,所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝,還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。從待機(jī)位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出巨大貢獻(xiàn)。使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制?梢岳冒▋(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

  二、沖壓件搬運上下料機(jī)器人的系統(tǒng)集成

  (一)、選用的機(jī)器人:

  日本FANUC Robot R-2000iB、R-1000iA機(jī)器人。可搬運重量為80kg~100kg,緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運作業(yè)。

  (二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:

  1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套

  2、真空吸盤:1套

  3、工件輸送裝置:1套

  4、供料倉:1套

  5、系統(tǒng)總控制柜:1套

  6、安全圍欄:1套

  7、人員進(jìn)出安全門開關(guān):1扇

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