一、什么去毛刺機器人

　　去毛刺機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。去毛刺機器人產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。

　　二、去毛刺機器人的工作原理

　　去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進(jìn)行探測，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點在攝像機坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。

　　三、去毛刺機器人的應(yīng)用

　　去毛刺機器人能替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。

　　四、去毛刺機器人集成案例