機(jī)加工機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4662

  一、什么叫機(jī)加工機(jī)器人

  機(jī)加工機(jī)器人,利用Robotmaster軟件,把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤、鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床。

  機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,結(jié)構(gòu)完全不一樣,但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動(dòng)功能。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床。

  二、機(jī)加工機(jī)器人的應(yīng)用

  適用于眾多高速機(jī)加工應(yīng)用:修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝,適合加工多種類(lèi)型的材料,如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹(shù)脂、木材、玻璃和銅。

  三、集成選用機(jī)器人的要求

  機(jī)器人性能:采用6個(gè)自由度,高精確度的關(guān)節(jié)手臂,具最佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機(jī)器人的集成。堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65),使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用,甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。機(jī)加工機(jī)器人的集成,采用史陶比爾RX170hsm機(jī)器人具有以下特點(diǎn):

RX170 hsm 機(jī)器人

  1.特殊鑄造手腕。高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計(jì),提高了剛性和精度同時(shí)減少歪斜。

  2.全封閉電纜。為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸,包括供電,冷卻和微潤(rùn)滑的控制,所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。

  3.工作行程1835mm

  4.全封閉結(jié)構(gòu)

  5.增壓手臂

  6.可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭

  7.高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機(jī)器人控制器內(nèi)

  8.可上傳CAD文件

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