注塑上下料機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4584

  注塑上下料機(jī)器人可以替代人工在比較惡劣的工作環(huán)境中,完成裝入、取件等任務(wù);可以根據(jù)客戶不同的 車間布局和工藝需要,將上下料機(jī)器人安裝在地面支座和支架上;可以集成設(shè)計(jì)為一個(gè)注塑單元,也可以放在切割、裝配、檢測等塑料加工生產(chǎn)線上使用。以下是馬丁路德為江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想利用機(jī)器人替代人工,完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)案例:

  注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。

  塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進(jìn)塑料制品模具中,冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進(jìn)行注塑的機(jī)械注塑機(jī)。

  目前對機(jī)械注塑機(jī)的取件,大多采用人工的方法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商,想利用機(jī)器人替代人工,完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)。

  一、蘭生的解決方案

  根據(jù)客戶情況,蘭生公司采用日本FANUC機(jī)器人。將FANUC機(jī)器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機(jī)器人工作站。手臂裝有氣動(dòng)夾爪和真空吸盤,真空吸盤吸取儀表盤貼膜,進(jìn)行沖壓貼膜的上料,氣動(dòng)夾爪抓取注塑完成的儀表盤,進(jìn)行注塑機(jī)床的下料,手爪切換自由,提高工作效率。整個(gè)工作站都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)床、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊,并有強(qiáng)制互鎖程序,以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。

  二、注塑自動(dòng)化加工機(jī)器人的集成

  (一)、選用的機(jī)器人:

  FANUC Robot M-20iA型六軸機(jī)器人。20公斤最大負(fù)重,地面安裝,1811mm有效動(dòng)作范圍。緊湊型機(jī)身設(shè)計(jì),腕關(guān)節(jié)處無馬達(dá)。6軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),所有軸都使用RV減速機(jī)。高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護(hù)航。更長的維護(hù)間隔周期及有效工作時(shí)間意味著更低的使用成本。伺服馬達(dá)按照IP54防護(hù)等級罩殼保護(hù),可防塵,防霧,防高溫。

  (二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:

  1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套

  2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套

  3、氣動(dòng)夾爪:1套

  4、真空吸盤:1套

  5、系統(tǒng)控制柜:1套

  6、安全圍欄:1套

  7、人員進(jìn)出安全門開關(guān):1扇

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