工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:7031

  •萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。

  •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。

  •機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

  •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤,用復(fù)制盤。

  •機(jī)器人停機(jī)時(shí),夾具上不應(yīng)置物,必須空機(jī)。

  •機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。

  •因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下,即使運(yùn)行速度非常低,其動(dòng)量仍很大,所以在進(jìn)行編程\測(cè)試及維修等工作時(shí),必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。

  •氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

  •在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人,如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí),必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。

  •調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。

  •在得到停電通知時(shí),要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

  •突然停電后,要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。

  維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

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