ABB機(jī)器人檢查軸1的機(jī)械停止

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:5044

機(jī)器人機(jī)械手的維修

檢查軸1的機(jī)械停止

軸 1 的機(jī)械停止,在底座處,如圖所示

 

A  機(jī)械停止(定位銷)

所需設(shè)備

設(shè)備

  序列號

        說明

機(jī)械停止定位銷

3HAC 12812-2 

標(biāo)準(zhǔn)工具包

3HAC 15571-1 

下面詳細(xì)介紹如何檢查軸 1 的機(jī)械停止
維修前注意事項

 •在機(jī)器人運行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

 •關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

 •當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時,要固定低處的手臂

方法及步驟

步驟

           動作

    說明

 1

檢查軸 1 的機(jī)械停止 

位置見上圖

 2

確定機(jī)械停止可以向任何方向翕動 

 3

如定位銷彎曲或損壞,需更換

3HAC 12812-2 

 

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