在加工單元或柔性生產(chǎn)線上的機床上下料機器人，替代人工，承擔(dān)物料搬運的任務(wù)。因此，機器人的安裝既要方便上下料，又要便于機床的切削加工，節(jié)省場地，提高工效。

　　一般來說，上下料關(guān)節(jié)型機器人的安裝方式有三種：“地裝式機器人搬運”、“地裝行走軸機器人搬運”、“天吊行走軸機器人搬運”。

　　一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

　　多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

　　二、機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

　　機器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，行走導(dǎo)軌上面的上下料機器人運行速度快，有效負(fù)載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

　　三、天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

　　天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點，且可以輕松適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。

　　蘭生公司與各品牌機器人公司指定集成商共同完成的機器人集成設(shè)計，會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設(shè)備和機器人的布局，靈活使用，特別是對于機床自動化改造項目，應(yīng)該因地制宜選用一種安裝方法，也可以把三種方法混合使用。