機(jī)床上下料機(jī)器人集成中機(jī)器人本體的選用
發(fā)布日期:2015-03-23 蘭生客服中心 瀏覽:26012
目前,機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成廣泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列機(jī)器人本體,客戶定制的數(shù)控車床、加工中心等機(jī)床上下料自動(dòng)化的項(xiàng)目中,F(xiàn)ANUC機(jī)器人都有出色的表現(xiàn),集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體,獲得了汽車、電子、機(jī)械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽(yù)。
LR Mate 200iD系列是多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手,可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸的機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)集成。
LR Mate 200iD系列機(jī)器人,其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場(chǎng)合。還具有以下特點(diǎn):
1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求,可提供多種規(guī)格的選擇:標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),高速型號(hào)(5H),潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC),應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)(5WP)和加長(zhǎng)臂型號(hào)(5L)。
2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。
5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng),可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。
6、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下,(如粉塵、油污等)。
7、可應(yīng)用多種智能化功能,如:多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
8、提供iRVision機(jī)器視覺系統(tǒng)和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。
-
機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
企業(yè)對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造,一般是采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過(guò)程中
26439人瀏覽