機(jī)器人讓折彎上下料自動(dòng)化

發(fā)布日期:2012-10-31    蘭生客服中心    瀏覽:13272

  蘭生的一個(gè)從事鈑金加工的客戶,希望在一條鈑金加工生產(chǎn)線上,能采用機(jī)器人替代人工為折彎設(shè)備上料及下料,并且要求機(jī)器人能集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動(dòng)化。

  蘭生與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作,根據(jù)客戶的實(shí)際要求,采用庫卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi),使用一種無刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折;在這種工藝?yán),板材被保持在平放于工作面的狀態(tài),并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫卡機(jī)器人將板材坯件送入折彎機(jī)床,另一臺(tái)庫卡機(jī)器人將完成折彎的工件取出來。兩臺(tái)機(jī)器人均無需培訓(xùn),而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high- bay(立體)倉庫聯(lián)網(wǎng)。   

  折彎上下料機(jī)器人的集成,選用德國KUKA兩臺(tái)KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。每臺(tái)負(fù)載能力為150/130/110kg,最大作用范圍2700/2900/3100mm,6軸,重復(fù)精確度<±0,06mm,控制系統(tǒng)KRC2。同時(shí)配備的機(jī)器人外圍設(shè)備包括機(jī)器人抓手、變位工作臺(tái)、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellControl、安全圍欄及安全門等。

  客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與cell-control計(jì)算機(jī)及機(jī)器的CNC程序進(jìn)行交流。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)從high-bay倉庫直到折彎工藝,再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動(dòng)化。

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