1.前言 
  長(zhǎng)度較小的非圓柱面，可以采用數(shù)控銑床加工，也可以采用線切割加工（單件生產(chǎn)）。但當(dāng)非圓柱面達(dá)到一定長(zhǎng)度后，用上面的兩種方法就無(wú)能為力或加工成本太高了。如系列羅茨真空泵和羅茨鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)子（圖1所示，其截面輪廓線由多段漸開(kāi)線、外擺線和圓弧組成，長(zhǎng)度在300mm以上）、大型水環(huán)泵葉輪模型的葉片（截面輪廓線由多段直線和圓弧組成，長(zhǎng)度在500mm以上）。為了適應(yīng)截面輪廓線是復(fù)雜曲線的柱面工件的加工，筆者自行研制出了基于IPC的刨床CNC系統(tǒng)，并對(duì)某真空泵生產(chǎn)廠家的小型龍門(mén)刨床進(jìn)行了數(shù)控改造。

1 小型龍門(mén)刨床的機(jī)械改造

            圖2所示是用小型龍門(mén)刨床改造而成的數(shù)控刨床的示意圖。

    小型龍門(mén)刨床數(shù)控改造的方法是將手動(dòng)調(diào)節(jié)刀架變成由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控刀架，Z步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在垂直方向的移動(dòng)，X步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制刀架在水平方向的移動(dòng)。在滑臺(tái)底座靠近滑塊的部位安裝三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，在滑塊上固定一個(gè)與三個(gè)接近開(kāi)關(guān)平行又在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與三個(gè)開(kāi)關(guān)都能接近的滑塊位置標(biāo)志塊（鐵塊），兩者共同用于滑塊運(yùn)動(dòng)方向和位置的檢測(cè)。另外，在滑臺(tái)上安裝一個(gè)簡(jiǎn)易的對(duì)刀裝置。經(jīng)過(guò)負(fù)載（摩擦力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）計(jì)算，驅(qū)動(dòng)刀架上下移動(dòng)（Z坐標(biāo)軸）和左右移動(dòng)（X坐標(biāo)軸）的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別選用 110BF003型和 130BF003型。這兩個(gè)坐標(biāo)移動(dòng)的脈沖當(dāng)量均為0.01mm。 

    2 刨床CNC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

   該數(shù)控系統(tǒng)采用PC總線、主頻為100MHZ的486CPU工業(yè)控制機(jī)作主機(jī)，具有標(biāo)準(zhǔn)16位數(shù)據(jù)總線和擴(kuò)展功能靈活的插板式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)系統(tǒng)要求，進(jìn)行結(jié)構(gòu)最優(yōu)化配置（圖3）。 圖 3刨床CNC系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 該數(shù)控系統(tǒng)利用IO／TIMER(并行輸入輸出／定時(shí)器）接口板上的8255A來(lái)控制兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)，接收滑臺(tái)回程和位置傳感器信號(hào)、刀架限位開(kāi)關(guān)信號(hào)、功能選擇開(kāi)關(guān)信號(hào)，接口板上的8253定時(shí)器用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中斷運(yùn)行服務(wù)程序，時(shí)鐘頻率為2MHz。

    3 刨床CNC系統(tǒng)軟件 
   
     刨床CNC系統(tǒng)軟件以Windows操作系統(tǒng)為平臺(tái)，采用模塊化、結(jié)構(gòu)化的C語(yǔ)言編程，系統(tǒng)軟件的界面采用了中文菜單結(jié)構(gòu)，人機(jī)界面友好，操作方便。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。該系統(tǒng)軟件主要由三個(gè)模塊組成：程序編制、刀具位置調(diào)整和運(yùn)行控制，在每一個(gè)模塊中 又分多個(gè)子模塊。 

    3．1 程序編制模塊 
    
    一個(gè)正確的加工程序編制必須經(jīng)過(guò)以下階段：程序編制、語(yǔ)法檢查、模擬仿真和刀具的干涉、過(guò)切檢查。在該 CNC軟件系統(tǒng)中，加工程序編制可采用多種方式：圖形自動(dòng)編程，手工編程，列表曲線編程。列表曲線文件的數(shù)據(jù)和加工程序可以通過(guò)軟驅(qū)輸人或利用全屏幕編輯器通過(guò)鍵盤(pán)輸人，也可以通過(guò)串行通訊接口輸人。

    圖形編程包括以下步驟： 
    （1）輪廓曲線的編輯輸人首先通過(guò)交互式圖形操作界面，按照曲線的走向輸入各段直線、圓弧、
    曲線輸入后可以進(jìn)行修改、放大、縮小和對(duì)稱等編輯處理。 
    （2）求偏置曲線對(duì)上面編輯好的曲線，按要求的刀尖半徑，生成等距曲線，即偏置曲線。 
    （3）自動(dòng)編程將偏置曲線按照給定的精度要求用直線進(jìn)行擬合，并轉(zhuǎn)化成G代碼加工程序。 
    （4）模擬仿真運(yùn)行以模擬運(yùn)行方式運(yùn)行加工程序，并動(dòng)態(tài)地顯示刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡。如果加工程序正
    確，模擬顯示的軌跡會(huì)與前面的偏置曲線相重合。
    列表曲線的編程也是在圖形編程界面下進(jìn)行。首先讀人列表曲線數(shù)據(jù)文件，按照數(shù)據(jù)文件中點(diǎn)的順序，相鄰點(diǎn)以直線相連，并顯示出來(lái)。然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行樣條擬合、光順和偏置處理，再按精度要求離散成小段直線，并自動(dòng)生成加工程序。
    交互式圖形編程和模擬仿真運(yùn)行，使得復(fù)雜曲線和列表曲線加工程序的編制不僅效率高，而且方便、直觀、可靠。 

                       圖 4 刨床CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

    3．2 運(yùn)行控制 

    該CNC系統(tǒng)的運(yùn)行主要包括以下方式：自動(dòng)運(yùn)行、快速空運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
    
    自動(dòng)運(yùn)行是CNC系統(tǒng)運(yùn)行控制的核心部分，它按加工程序運(yùn)行。如果正在執(zhí)行的加工語(yǔ)句的最后一條指令是M32，則刀具根據(jù)滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)作間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；如果是M33，則作連續(xù)移動(dòng)，滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)對(duì)它不起作用，即作快速空運(yùn)行。加工中如果 滑臺(tái)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也停止。這一功能可以使工人沿用刨床的操作習(xí)慣，通過(guò)控制滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的啟�？刂频都苓M(jìn)給運(yùn)動(dòng)的啟停。
    
    自動(dòng)運(yùn)行程序由前臺(tái)和后臺(tái)兩部分組成，后臺(tái)程序完成并行口 8255A和定時(shí)器8253的初始化、指令譯碼、控制中斷服務(wù)程序的執(zhí)行頻率（速度調(diào)節(jié)）、暫停、單段和啟動(dòng)控制、加工軌跡動(dòng)態(tài)跟蹤顯示和坐標(biāo)翻轉(zhuǎn)顯示；前臺(tái)程序是中斷服務(wù)程序，它主要完成插補(bǔ)運(yùn) 算、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制、升降速控制、接受滑臺(tái)往返和位置傳感器的信號(hào)。刀具的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是在滑臺(tái)的返程過(guò)程中完成的�；�臺(tái)一次往返刀具的進(jìn)給量，可以通過(guò)功能鍵進(jìn)行設(shè)定或修改，最小值為二個(gè)脈沖當(dāng)量。自動(dòng)運(yùn)行程序的另外一個(gè)功能是在按下"連續(xù)"功能鍵時(shí)，刀具的間歇進(jìn)給可以變成連續(xù)進(jìn)給；該功能鍵抬起時(shí)，刀具又可恢復(fù)間歇進(jìn)給。在粗加工毛坯件時(shí)，由于加工余量的不均勻，有的地方可能會(huì)作空進(jìn)給，采用此功能可以快速躍過(guò)此處，大大提高加工效率。
    
    快速空運(yùn)行也是按照加工程序控制刀具運(yùn)動(dòng)的，但它是作連續(xù)運(yùn)行。通過(guò)它可以檢查刀具和工件毛坯的相對(duì)位置關(guān)系，從而確定初次加工的刀具高度位置。快速空運(yùn)行程序也是由前、后臺(tái)兩部分組成，其結(jié)構(gòu)和自動(dòng)運(yùn)行程序的結(jié)構(gòu)類似，只是中斷服務(wù)程序不受滑臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的控制。 
    
    在選擇開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)功能只能在滑臺(tái)的返程中起作用，刀具連續(xù)移動(dòng)最大位移量可以設(shè)定。該功能為加工過(guò)程中的刀具位置調(diào)整帶來(lái)了方便。如在吃刀太深時(shí)，可在不停止加工的情況下提刀。
    
    根據(jù)選擇，手動(dòng)運(yùn)行也可受滑臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)的控制，作間歇運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)功能可以用于平面加工，而且不用編程。這種方式為平面加工帶來(lái)了方便。

    4 結(jié)束語(yǔ)
    
    筆者用自行研制的刨床CNC系統(tǒng)為某企業(yè)的小型龍門(mén)刨床進(jìn)行了數(shù)控化改造，成功地實(shí)現(xiàn)了系列水環(huán)泵葉輪葉片模型的加工和系列羅茨真空泵轉(zhuǎn)子大批量生產(chǎn)，不僅加工效率高，而且加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。經(jīng)過(guò)近幾年的不斷改進(jìn)和完善，該CNC系統(tǒng)已具有實(shí)時(shí)加工控制、圖形自動(dòng)編程、復(fù)雜曲線和列表曲線擬合、編程、刀具磨損補(bǔ)償、自動(dòng)對(duì)刀、模擬仿真和加工軌跡跟蹤顯示等功能。該刨床CNC系統(tǒng)，不僅適用于小型龍門(mén)刨床的數(shù)控化改造，也適用于其它形式的刨床的數(shù)控化改造。