基于DAI的FMS智能檢測
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:4132
先進制造技術與系統(tǒng)中大量應用了各種人工智能技術,尤其是專家系統(tǒng)技術。但以往大都是以單機單結點應用為主,即使是一個系統(tǒng)中有多個結點采用了人工智能技術,但制造系統(tǒng)往往本身是遞階集中控制的,導致各節(jié)點的人工智能技術應用是以孤島方式存在,相互間并無明顯聯(lián)系。事實上,先進制造系統(tǒng)信息處理本質上應是分布式的,只是在傳統(tǒng)遞階與集中控制方式下,這一特點被掩蓋了。隨著分布式處理技術的發(fā)展與應用,在先進制造系統(tǒng)的檢測監(jiān)控系統(tǒng)中應用分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence—DAI)技術已是必然,并已成為檢測監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能化的核心技術[1~3]。
本文以柔性制造系統(tǒng)(FMS)為對象,討論DAI技術在FMS檢測監(jiān)控技術中的應用。由于FMS固有的復雜性,它是先進制造系統(tǒng)的典型代表,因此這里所討論的技術也可直接應用于各類先進制造系統(tǒng)。
1 FMS智能檢測監(jiān)控系統(tǒng)建模
圖1為一實際FMS(BQ—FMS)平面布置圖,其主要組成:2臺加工中心、1輛有軌自動導引小車(AGV)、1臺換刀機器人、1臺工件清洗機、中央刀庫、工件交換站、托盤緩沖站、FMS控制器等部分。BQ—FMS加工的零件包括:表尺座、油路板、變速盒、閥體、行星齒輪架等。
在圖3中,監(jiān)控模塊、診斷模塊由于只由狀態(tài)表驅動,其擁有知識也只和本Agent有關。而融合、協(xié)調、控制模塊和其它Agent有關,故系統(tǒng)中Agent的數(shù)量和對象變化時,它是要相應改變的。但在實際應用中,我們只接受其它Agent送過來的其自身對其狀態(tài)的響應信息,而非原始信息,故數(shù)量較少,復雜性也大為降低,結合下一節(jié)的方法,就可解決多Agent應用的知識更新問題。 |
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