直角坐標(biāo)的箱體碼垛機(jī)器人應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-03-29    蘭生客服中心    瀏覽:3691

  此碼垛機(jī)器人是應(yīng)用箱體碼垛搬運(yùn)工作上的。

生產(chǎn)線運(yùn)行描述:
  在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過輸送線2,在2號線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人,機(jī)器人通過機(jī)械手吸盤將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼跺區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運(yùn)送過來的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。
        
  系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng),在故障或異常情況下報(bào)警信號燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行;有自動(dòng)記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。

輸送線圖紙如下:
        
運(yùn)行效率計(jì)算:
  按照客戶提供的封箱時(shí)間15箱/分鐘,如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需要4秒一個(gè)運(yùn)行周期,完成產(chǎn)品的提升,輸送,放置在按照路徑返回,由于下方是行走區(qū)域所以不能應(yīng)用導(dǎo)軌的差補(bǔ)運(yùn)動(dòng),只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行,而且很不安全,按照箱體整體運(yùn)送的方式,按照一個(gè)箱體輸送過來開始計(jì)算,一個(gè)碼盤裝滿需要60秒,在這60秒(另外兩個(gè)可以有32秒-40秒,可以碼8-10個(gè)),完成助推,抓取提升,輸送,放置和返回有充足的時(shí)間。

  以上為箱體包裝的產(chǎn)品輸送方式,具體過程請參看效果圖。

  大袋產(chǎn)品的生產(chǎn)周期為15秒/袋,所以直接完成單個(gè)碼跺輸送,時(shí)間也很充足,主要是負(fù)載不大,所以可以提高運(yùn)行速率。

  綜上所述,采用沈陽鼎冷機(jī)電碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起,此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣范的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/P>

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