淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用

發(fā)布日期:2015-08-27    蘭生客服中心    瀏覽:6226

  隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng),對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。
  鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀,相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制,以加強(qiáng)溝通與合作,兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn),以充分做到資源共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力!
  機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期,如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用,已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。

  機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能,生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才,難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性,促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往,昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用,在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低,很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。
  一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
  經(jīng)過(guò)“十一五”、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃,十年磨一劍,中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段,產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的控制大腦,國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng)、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù),也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置,自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步,也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形,催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  當(dāng)前,數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè)、自動(dòng)化應(yīng)用集成商,甚至房地產(chǎn)資本大鱷們,都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔(dān)慮的是,政策過(guò)度引導(dǎo)帶來(lái)的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過(guò)度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過(guò)剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等,都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展。值得思考的是,什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人?
  如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量?總的來(lái)說(shuō),具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ),控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線,就是一個(gè)成功的典型案例,值得借鑒與參考。
  國(guó)內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),走在最先的廣州數(shù)控,自2006年起規(guī)劃研制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),已走過(guò)8個(gè)年頭。借助自身控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗(yàn),已完成工業(yè)機(jī)器人系列化的全自主開(kāi)發(fā),產(chǎn)品覆蓋了3~200kg,功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。
  隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯,工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用,成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),企業(yè)用其開(kāi)展技術(shù)改造,轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,提高作業(yè)效能。然而,中國(guó)的機(jī)器人保有量不大,民族品牌尚在培育中,綜合競(jìng)爭(zhēng)力有待提升。那么,機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展?筆者認(rèn)為,現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。
  二、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合的集成方式
  在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域,本土機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應(yīng)用層次來(lái)看,也發(fā)生較大改變:
 。1)工作島:?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。
  (2)柔性制造系統(tǒng)(FMS):基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線,應(yīng)用PLC控制平臺(tái),通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線方式,將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線,按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。
 。3)數(shù)字化車間:借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù),具備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、在線故障實(shí)時(shí)反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能,滿足無(wú)人化加工需求,實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行。
 。4)智慧工廠:借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng),將最大限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)革新。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口,將車間接入ERP系統(tǒng),查詢車間生產(chǎn)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置;借助其短信平臺(tái)、郵件平臺(tái),可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。

  三、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑
  1.加工制造方面
  機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工,提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作,機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):
 。1)面向機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件,共同研究形成批量精密制造技術(shù),提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術(shù),實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。
 。2)面向機(jī)器人工裝、夾具,機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力,借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。
 。3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制,實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工,推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。
 。4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件,如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等,尺寸精度和形位公差均要求較高,對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工,目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工,則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平,促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置與國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。
  2.在集成應(yīng)用方面
  機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái),機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線,將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求,并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式,可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理,能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,提高工藝管理水平,直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如,廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系,共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目,促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距,尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè),無(wú)論制造工藝水平、控制系統(tǒng),還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度,還是專業(yè)人才擁有程度,都制約當(dāng)前的發(fā)展速度,尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信,兩者的深度融合,對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。 

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