機(jī)器人與焊接電源的以太網(wǎng)控制技術(shù)
發(fā)布日期:2012-03-30 蘭生客服中心 瀏覽:3680
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以安川電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例,在過去幾代機(jī)器人的發(fā)展歷程中,它都是在圍繞著焊接設(shè)備完成了多項(xiàng)焊接專用功能的開發(fā),比如:焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時(shí)利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊?jìng)鞲衅鳎娀「櫍┕δ芗昂附訉?shí)時(shí)監(jiān)控功能等都是焊接工藝的需求促使的開發(fā)。可以講,MOTOMAN引領(lǐng)著世界弧焊機(jī)器人的發(fā)展。
同樣,焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接,也在焊接電源的設(shè)計(jì)上為機(jī)器人配套做出了許多考慮,其中機(jī)器人對(duì)焊接電源的控制尤為重要,通常有數(shù)字I/O方式和總線方式兩種,數(shù)字I/O控制方式比較簡(jiǎn)單,但焊接電源自身的優(yōu)勢(shì)難以得到充分的發(fā)揮。近年來(lái),數(shù)字焊接電源的發(fā)展,使焊接過程的控制得到了精確的提升,不同工作對(duì)象及工作環(huán)境,對(duì)焊接品質(zhì)的影響已被焊接設(shè)備制造商歸納為焊接專家數(shù)據(jù)存貯在焊接電源中,顯然這樣大的數(shù)據(jù)量通過數(shù)字I/O方式已經(jīng)很難體現(xiàn)焊接電源的新技術(shù)優(yōu)越性,所以總線控制方式受到更多追求更高要求客戶的青睞。
在此背景下,以弧焊見長(zhǎng)的MOTOMAN機(jī)器人生產(chǎn)廠,與以機(jī)器人配套焊接電源為主打產(chǎn)品的Fronius共同合作,開發(fā)了機(jī)器人與焊接電源之間的以太網(wǎng)通訊控制方式,如下圖所示,1臺(tái)機(jī)器人控制柜可實(shí)現(xiàn)最多3臺(tái)焊接電源的控制。
配合Fronius焊接電源的以太網(wǎng)通訊接口,安川電機(jī)在機(jī)器人系統(tǒng)軟件方面進(jìn)行了特別的開發(fā),通過機(jī)器人示教盒選用焊接方法,調(diào)用焊接電源的專家系統(tǒng)。
MOTOFRO以太網(wǎng)通訊軟件與MOTOMAN標(biāo)準(zhǔn)弧焊接口一樣,也提供了焊接起弧條件文件和熄弧條件文件。
在示教盒的視窗上有如下圖示畫面,對(duì)焊接生產(chǎn)過程進(jìn)行同步監(jiān)視。
通過MOTOFRO以太網(wǎng)通訊軟件,方便實(shí)現(xiàn)MOTOMAN對(duì)Fronius焊接電源控制的同時(shí),也使焊接電源的專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)得到最大化的利用,真正體現(xiàn)了“好馬配好鞍”的設(shè)計(jì)理念,F(xiàn)ronius焊接電源與MOTOMAN的結(jié)合也進(jìn)一步豐富了MOTOMAN在弧焊領(lǐng)域的應(yīng)用。
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淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用
隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng),對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床
2015-08-27 -
焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)
選擇和購(gòu)買焊接機(jī)器人時(shí),全面和確切地了解其性能指標(biāo)十分重要。使用機(jī)器人時(shí),掌握其主要技術(shù)指標(biāo)更是正確使用的前提。各廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書上所列的技術(shù)指標(biāo)往往比較簡(jiǎn)單,有些性能指標(biāo)要根據(jù)實(shí)用的需要在談判和考察中深入了解。 焊接機(jī)器人
2015-06-15 -
導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用
現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)合,在這種背景下,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對(duì)技術(shù)進(jìn)步的需求更加
2015-05-13 -
壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,機(jī)體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)
2015-04-27