FANUC涂裝機(jī)器人應(yīng)用于小型工廠

發(fā)布日期:2012-03-30    蘭生客服中心    瀏覽:3607

  對于表面處理行業(yè)而言,機(jī)器人技術(shù)并不算什么新鮮事物。數(shù)十年來,涂裝機(jī)器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設(shè)備的涂裝作業(yè)中。但同時,引進(jìn)一部或多部機(jī)器人所涉及的昂貴費(fèi)用,卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而,這種情況正在開始發(fā)生變化。得益于新型的更小、更靈活的組件的出現(xiàn),機(jī)器人正在以一種“終結(jié)者般”的“執(zhí)著”,迅速地入侵到中小型工廠當(dāng)中,這種“執(zhí)著”甚至?xí)尅鞍⒅Z德.施瓦辛格”都感到驕傲。

“黑暗時期”
  直到最近,工廠才開始慢慢地接受機(jī)器人技術(shù)。按Barton Faylor(FANUC機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品經(jīng)理)的說法,這是因?yàn)槌杀疽蛩卦斐傻,如果您擁有一座大型的、處理多種類型零件的小批量生產(chǎn)工廠,您會想要購買自己所能支付得起的,最大的機(jī)器人嗎?事實(shí)上,如果您只是要買機(jī)器人設(shè)備來噴涂小型箱蓋等工作,那為何要買一部較大的機(jī)器人呢?因?yàn)樵S多中小工廠都致力于那些一兩種產(chǎn)品的大型生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),所以他們一直都被迫去購買大型的系統(tǒng)(有著昂貴的價(jià)格以及潛在的緩慢的投資回報(bào)),或者干脆完全回避自動化。

  在歷史上,另一個障礙是操作機(jī)器人以及訓(xùn)練其操作人員,一直都有相當(dāng)大的難度。工廠主能支付起引進(jìn)機(jī)器人首要花費(fèi),但卻有可能沒有辦法去應(yīng)付一些附加(如操作機(jī)器人及訓(xùn)練其操作人等)的費(fèi)用,例如,在必要的培訓(xùn)期間,把涂裝生產(chǎn)線關(guān)閉幾天。

  但是現(xiàn)在,部分上是由于節(jié)約型生產(chǎn)需要的原因,供應(yīng)商和表面處理加工者,都同樣開始認(rèn)識到了在工廠地面上的機(jī)動性和靈活性的重要性。這樣的結(jié)果就是:新一代較小的、更容易買得起的機(jī)器人出現(xiàn)了,它們的設(shè)計(jì)用途就是為了完成特定的任務(wù),但其功能的多樣性,足以承擔(dān)得起完成新項(xiàng)目的任務(wù)。

靈活性和高效性
  FANUC P-50i是新一代的涂裝機(jī)器人,是一款緊湊型機(jī)器人,針對一般工業(yè)噴涂而設(shè)計(jì),也適用于晶體涂覆、遮蔽涂覆和涂膠。此六軸涂裝機(jī)器人是FANUC涂裝機(jī)器人系列產(chǎn)品中的第九代產(chǎn)品,設(shè)計(jì)用途就是要在危險(xiǎn)的涂裝環(huán)境中操作。

  在P-50i涂裝機(jī)器人的開發(fā)期間,其中之一主要考慮因素就是機(jī)器人占地空間,即它在工場地面所要占據(jù)的空間大小。P-50i涂裝機(jī)器人的基座占地正好是0.25m2的空間,且機(jī)器人可以在墻壁上或天花板上進(jìn)行安裝,這樣就能騰出更多的地面空間。根據(jù)Faylor的說法,這種機(jī)器人還為潛在的、更清潔的涂裝作業(yè)環(huán)境提供了可能性。他說,使用倒吊安裝或墻壁安裝方式的機(jī)器人,就能使您的噴房地面更容易清潔。

  按Faylor的說法,機(jī)器人的尺寸大小,只是FANUC工程師關(guān)注一項(xiàng)因素,正如他們開發(fā)應(yīng)用于窄小的工作區(qū)中的機(jī)器人一樣。P-50i機(jī)器人的設(shè)計(jì),可以允許安裝多種型號的噴槍和旋杯。我們所做的事情當(dāng)中,有一件就是,我們想讓P-50i機(jī)器人具有有效負(fù)荷能力,這樣它就能夠應(yīng)付目前我們在該行業(yè)中所知道的,更多的噴涂設(shè)備。

  P-50i機(jī)器人的工程師們,還努力設(shè)法去保護(hù)機(jī)器人,使其免于諸如有時候會存在于生產(chǎn)環(huán)境中的灰塵或污物的侵害。機(jī)器人采用中空手腕的設(shè)計(jì),這樣的設(shè)計(jì)允許P-50i機(jī)器人使用的所有軟管,都放置于機(jī)器人自身的機(jī)械臂之內(nèi),從根本上保護(hù)它們,并且,患給機(jī)器人提供了更高程度的靈活性。在您正在噴涂諸如后視鏡之類工件時,如果有外部布線的軟管,那么,不僅要擔(dān)心機(jī)械臂碰撞物品,還要擔(dān)心軟管到處晃動碰到物品,F(xiàn)aylor說到。通過使用中空手腕,我們將軟管保護(hù)了起來,防止上述碰撞情況的發(fā)生。中空臂設(shè)計(jì)還減輕了程序計(jì)劃人員的負(fù)擔(dān),讓他們可以完全把注意力集中于機(jī)器人的移動,從而適合工件的噴涂。

降低學(xué)習(xí)難度
  FANUC認(rèn)識到,如果沒有這樣一種工具,它能夠幫助工廠主,使有時復(fù)雜而耗時的機(jī)器人的示教過程,變得簡單化,那么較小的、更加靈活的機(jī)器人只能是一種表面的改進(jìn)而已。于是,公司的軟件開發(fā)人員就開發(fā)了PaintPRO軟件,這是一種基于PC(個人電腦)的模擬軟件,其設(shè)計(jì)目的就是,要對機(jī)器人的路徑示教以及涂裝程序的開發(fā)工作進(jìn)行簡化。

  PaintPRO軟件背后的概念,是一種相對簡單的概念。通過一臺個人電腦的使用,操作人員就能看到零件的圖示(特別是CAD繪圖),并確定該零件的什么部位要噴涂。軟件還讓使用者能夠?qū)追N不同的涂裝方式進(jìn)行比較和評價(jià)。他們可以手動規(guī)劃出機(jī)器人的噴涂路徑,或者指示軟件自動進(jìn)行這樣的工作。 PaintPRO軟件是在個人電腦上運(yùn)行著的一臺實(shí)際的控制裝置,對于機(jī)器人和個人電腦用戶,它具備了與 FANUC機(jī)器人示教器一樣的屏幕界面,該界面使得機(jī)器人和個人電腦用戶之間更易使用并實(shí)現(xiàn)一體化。

  Faylor說,“PaintPRO”軟件其實(shí)是一種虛擬的機(jī)器人系統(tǒng)。不僅僅簡化了編程(該軟件能減少機(jī)器人編程所花時間),而且,它是一種實(shí)際的編程工具,該工具使程序規(guī)劃員能夠?qū)C(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)整,無需數(shù)小時甚至數(shù)天的停線編程。涂裝路徑一經(jīng)完成并確認(rèn),就能把路徑下載到機(jī)器人上,以便進(jìn)行噴涂。

  通過使用“PaintPRO?”程序軟件,操作人員可以導(dǎo)入要噴涂部件的圖形,并且開發(fā)出有效的涂裝路徑。隨后就可以把結(jié)果下載到機(jī)器人上,以便進(jìn)行“現(xiàn)實(shí)”的噴涂工作。

前景
  Faylor說,“PaintPRO”程序軟件的開發(fā)代表著一種行業(yè)范圍的發(fā)展趨勢,目的就是為小型的工廠,對機(jī)器人的調(diào)整程序進(jìn)行簡化,這項(xiàng)工作正是他期待著會在未來的數(shù)年,成為“FANUC”以及其它公司主要關(guān)注的事情。該行業(yè)一直存在一個問題就是,“怎樣才能把零部件調(diào)整的更快”,他這樣說道,“在不久的將來,我們將看到更多的成果,使“CAD-至-噴涂路徑”程序簡化”

  因?yàn)闄C(jī)器人正在變得越來越靈活,F(xiàn)aylor相信,機(jī)器人在涂裝行業(yè)中,會有更加具有創(chuàng)造性的應(yīng)用。他提出,我們可以利用機(jī)器人去控制零件,噴涂的時候,讓它們旋轉(zhuǎn)起來。這樣做就能讓較小的機(jī)器人,對大零件進(jìn)行涂裝作業(yè)。對“UV”(紫外線)固化涂料日益增長的需求,機(jī)器人可以有另外一種應(yīng)用,就是用機(jī)器人來操縱復(fù)雜零件周圍的紫外線燈來進(jìn)行UV固化。

  不論客戶是否現(xiàn)在試圖對機(jī)器人進(jìn)行投資,還是為將來考慮,F(xiàn)aylor說,預(yù)期的買主應(yīng)該馬上進(jìn)行準(zhǔn)備工作,這一點(diǎn)是很重要。他說,“FANUC”是數(shù)家機(jī)器人供貨商之一。這里有很多好的選擇。最終用戶不用局限于單一種解決辦法,也不用限于單一種技術(shù)。大多數(shù)機(jī)器人供貨商都有噴涂中心可供使用。我認(rèn)為對買主來說重要是不用擔(dān)心要去看正在應(yīng)用的技術(shù),甚至于應(yīng)該把它當(dāng)作投資的驅(qū)動力。

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