多關節(jié)機器人的5軸激光焊接
發(fā)布日期:2012-03-30 蘭生客服中心 瀏覽:4509
機械手切割系統(tǒng)把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導向裝置固定在機械手臂里面,取代了傳統(tǒng)的在機械手上面安裝光源振蕩引導的方式。除了提高動力之外,還能提高激光加工單元的準確性。
目前大部分機械手切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都是將一個CO2激光器固定安裝在機械手臂上。這種系統(tǒng)的缺點是,當激光器位于機械手臂上時,由于動力作用會影響激光器的可靠性。此外,由于激光器的重量及其介質(zhì)嚴重限制了機械手,因而不能發(fā)揮其最佳效率。因此,現(xiàn)在用戶的要求是縮短加工周期,提高準確性和靈活性。
這個目標成為Jenoptik Auto-matisierungstechnik和St ubli Robotics的合作基礎。對這兩個合作伙伴來說,重要的是利用固定激光器的優(yōu)點,補償激光機械手的缺點,從而顯著擴大其使用領域。
這一計劃來源于一個簡單的想法:工程師第一步將完整的激光束導向裝置直接安裝在St ubli標準機械手臂TX90XL上,這使之在動力學和電子學上發(fā)生了變化;谶@一點研發(fā)了可調(diào)節(jié)鏡,固定于機械手關節(jié)內(nèi)。對此要特別注意,鏡子適用于直接水冷卻,以至于它能保持激光效率至2500W。在機械手臂中的空氣清潔系統(tǒng)防止鏡子污損。兩個企業(yè)都強調(diào),機械手臂的核心是獲得專利的關節(jié)部件的特殊設計,這個關節(jié)由一套齒輪箱和發(fā)動機組成,線性高,提高了機械手行動的準確性、重復可靠性、動力和行動控制能力等。除了這些優(yōu)點,激光切割設備Jenoptik-Votan C BIM(Beam In Motion)還有模塊化設計。
結(jié)構(gòu)緊湊的激光切割系統(tǒng)占地面積僅10m2激光機械手的運動不受限制,
因為它的光源不是安裝在手臂上
在一個直徑2100mm的轉(zhuǎn)臺上,可以加工1000mm×600mm×300mm的5面工件和1400mm×700mm×500mm的3面工件。為了能立即夾緊,一個固定安裝在設備轉(zhuǎn)臺上的抽風系統(tǒng)將廢氣排到出口。它通過活性炭過濾系統(tǒng)清潔。
Jenoptik數(shù)據(jù)表明,新一代激光切割系統(tǒng)用于干凈、光學結(jié)構(gòu)無損傷地清除異物,例如在門內(nèi)襯里或門內(nèi)裝飾方面。它也適用于生產(chǎn)中型塑料部件的截面。激光加工單元生產(chǎn)周期短,占地面積僅10m2,緊湊、靈活的結(jié)構(gòu)也將運輸費用降到最低。
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