直流伺服電機(jī)的可控硅調(diào)速系統(tǒng)

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2485

    可控硅(晶閘管)直流調(diào)速系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種反饋分別起作用,系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié),兩者之間實(shí)現(xiàn)串聯(lián)聯(lián)接。此系統(tǒng)主要由電流調(diào)節(jié)回路(內(nèi)環(huán))、速度調(diào)節(jié)回路(外環(huán))和可控硅整流放大器(主回路)等部分組成,如圖4-5所示。來(lái)自數(shù)控裝置的速度指令電壓Up,一般是0~10V的直流電壓,與速度反饋電壓UG(由測(cè)速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器檢測(cè)并經(jīng)變換而得)比較后,其偏差值送到速度調(diào)節(jié)器ST的輸入端,速度調(diào)節(jié)器的輸出就是電流指令信號(hào)Ui,Ui與電流反饋信號(hào)Ui′(由霍爾元件檢測(cè)器測(cè)出并經(jīng)變換而得)比較后,經(jīng)電流調(diào)節(jié)器LT輸出Uk送到觸發(fā)電路,產(chǎn)生主回路中晶閘管的觸發(fā)脈沖,通過(guò)脈沖分配器去觸發(fā)相應(yīng)的晶閘管。當(dāng)速度指令信號(hào)增大,Uk的電壓值隨之增大,使觸發(fā)器的觸發(fā)角α減。疵}沖前移),整流放大器的輸出直流電壓提高,電機(jī)轉(zhuǎn)速上升。反之,輸出直流電壓減低,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降。采用雙環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以使電機(jī)的起動(dòng),制動(dòng)過(guò)程最短,系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。


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