在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的PC的控制技術(shù)

發(fā)布日期：2012-03-31 蘭生客服中心瀏覽：3243

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拱架機器人、SCARA機器人、關(guān)節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人–僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用Beckhoff基于PC的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程：進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛。

具有高度重復(fù)性的高動態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)：高性能工業(yè)PC和嵌入式PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型I/O組件（防護等級IP 20或IP 67）、超高速EtherCAT開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動技術(shù)、經(jīng)濟高效的步進電機技術(shù)以及TwinCAT PLC和運動控制軟件。

采用Beckhoff TwinSAFE技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全I/O組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行。

TwinCAT：持續(xù)發(fā)展的基于PC的控制技術(shù)

通過基于PC的控制系統(tǒng)，Beckhoff已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)，滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。
　　　　　　　　　　

TwinCAT集成了PLC和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟PLC編程符合國際IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強大的軟件工具（如TwinCAT凸輪設(shè)計工具和TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試。PLC程序庫中的運動控制功能塊是基于PLCopen運動控制標(biāo)準(zhǔn)的，這簡化了編程工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。
　　　