用機(jī)器人拋丸機(jī)床實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件

發(fā)布日期:2012-04-01    蘭生客服中心    瀏覽:3675

  如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件,一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。同樣的問(wèn)題也困擾著發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋鑄造生產(chǎn)企業(yè),在產(chǎn)能壓力下,如何才能徹底清理缸體、缸蓋的內(nèi)腔且維持具經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)速度。產(chǎn)品的多樣性,導(dǎo)致需要處理之工件具有不同尺寸、重量,不同數(shù)量和形狀的內(nèi)腔和難以觸及的內(nèi)部“盲通道”都讓清理工作難上難。

  以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn),但對(duì)于清理不同形狀尺寸的工件時(shí),就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件,從而造成時(shí)間浪費(fèi),產(chǎn)能受限。國(guó)內(nèi)一些拋丸機(jī)供應(yīng)商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng),由于技術(shù)瓶頸,無(wú)法克服對(duì)拋丸形式和強(qiáng)度之控制,會(huì)造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過(guò)大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。此外,拋丸室的密封性、清砂下來(lái)的砂礫之處理都是國(guó)內(nèi)設(shè)備商目前尚未能解決的。

  作為全球表面處理專家的維爾貝萊特(集團(tuán)),深諳客戶的需求,其經(jīng)典款的機(jī)械手式拋丸清理系統(tǒng)正是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的,且倍受客戶推崇和青睞。其特點(diǎn)之一是高產(chǎn)能、最少的工裝件更換需要,通用性強(qiáng),能處理最多種不同尺寸、形狀的工件,包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。

專業(yè)體現(xiàn)

  維爾貝萊特(集團(tuán))為滿足不同客戶的特殊要求和工藝規(guī)格,每臺(tái)機(jī)械手式拋丸系統(tǒng)都是度身定制,且在設(shè)計(jì)前進(jìn)行充分的研究、討論、和模擬試驗(yàn),以確保與客戶期望值的零誤差吻合。通過(guò)與客戶的徹底溝通,確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)值和工藝標(biāo)準(zhǔn),包括工件的類型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進(jìn)入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線相結(jié)合等等,并由此進(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)。除此之外,包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護(hù)程序、電力要求、現(xiàn)場(chǎng)安裝空間、當(dāng)?shù)丨h(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、操作員安全等在內(nèi)的問(wèn)題都將是設(shè)計(jì)考量的因素。

工作原理

  維爾貝萊特(集團(tuán))機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成,一個(gè)是工件進(jìn)出料系統(tǒng);另一個(gè)是拋丸室系統(tǒng)。這兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時(shí),進(jìn)行其他批工件的裝卸,從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。

  工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上,送入拋丸室。 帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動(dòng)式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起,送上機(jī)械手的卡爪,該液壓控制的卡爪夾持住零件,在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn),一邊對(duì)其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后,鑄件被另一側(cè)的料爪接住,送到出料輥道,送出拋丸室。

  專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心,渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計(jì),且經(jīng)過(guò)技術(shù)中心模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)于機(jī)械手式拋丸設(shè)備,PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的諸多環(huán)節(jié),以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),保證機(jī)器的每個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確無(wú)誤、順暢地進(jìn)行,并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏,在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí),可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和出錯(cuò)診斷及報(bào)告。

  在拋丸室內(nèi),機(jī)械手卡爪夾住工件,按程序設(shè)定的參數(shù),電子控制的磨料艙門打開(kāi),磨料就被送料給拋頭,拋輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)方式,確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下,被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度,讓該區(qū)域的拋射時(shí)間延長(zhǎng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個(gè)復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。機(jī)械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或停住,既能靈活地將工件各表面徹底清理,又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈,隨后工件被送出拋丸室,進(jìn)行自動(dòng)卸料。

  維爾貝萊特(集團(tuán))設(shè)備的另一優(yōu)勢(shì)是低維修需要。高耐磨性的拋丸室和拋頭材料延長(zhǎng)備件的使用壽命,從而減低維修成本和機(jī)器因維修而停機(jī)的時(shí)間。

  成立于1908年的維爾貝萊特(集團(tuán)),專業(yè)且專注于表面處理領(lǐng)域100年,為全球的工業(yè)客戶提供最適合的解決方案。

更多相關(guān)信息