當前狀況/任務(wù):
　　庫卡KR 1000 titan在海外堆垛木材

　　成立于 1865 的安通有限公司的核心領(lǐng)域是木材加工業(yè)的機械制造。 這家現(xiàn)今已擁有150多名員工的企業(yè)，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶開始譜寫其歷史的。

　　用于木材加工的設(shè)備均由安通公司自行設(shè)計并制造。例如宜家家居的長期亮點“Billy”系列就是由一臺安通設(shè)備生產(chǎn)的。設(shè)計建造此類設(shè)備當然需要許多軟硬件方面的專業(yè)知識。在木材工業(yè)中，自動化占有越來越重要的地位。在搬運、配料、甚至在生產(chǎn)加工系統(tǒng)中均使用了機器人。市場的需求就是靈活性和高度可用性。

實施措施/解決方案：
　　安通公司為一位新西蘭的客戶制造了一臺包括供料和卸垛的鋸床設(shè)備，用于加工中密度的木質(zhì)纖維板，簡稱MDF板（Medium Density Fireboard中纖板），其尺寸為7.5X2.5米。該生產(chǎn)過程中機器人必須舉起的板垛重達750公斤。

　　不容置疑，這正是庫卡機器人KR 1000 titan大顯身手的機會。它以其4000毫米的作用范圍及1000公斤的承載能力在全球工業(yè)機器人中獨占鰲頭。其內(nèi)部安裝了九臺電機，它們共同運作時可達到一臺中級轎車的功率。

系統(tǒng)部件/合同范圍：
　　KR 1000 titan

　　庫卡機器人控制器KR C2集入更高一級的控制系統(tǒng)。多虧庫卡的通用標準接口，使這種組裝能得以實現(xiàn)。