點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車懸架橫梁制造中的應(yīng)用
發(fā)布日期:2012-04-01 蘭生客服中心 瀏覽:4485
前言
為了滿足沈陽華晨公司開發(fā)的“中華轎車”項(xiàng)目懸架部分的配套生產(chǎn),針對(duì)該懸架產(chǎn)品的界各特點(diǎn)和質(zhì)量要求,我公司建成了一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線,機(jī)器人型號(hào)選用UP130(由日本安川生產(chǎn)),現(xiàn)已成功地應(yīng)用于焊接生產(chǎn),現(xiàn)已為華晨公司批量提供懸架產(chǎn)品。在此就點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在轎車懸架橫梁制造中地應(yīng)用作如下介紹。
1 中華轎車懸架橫梁的結(jié)構(gòu)
該懸架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:由沖壓成形的懸架本體與多個(gè)沖壓成形的加強(qiáng)件進(jìn)行組焊構(gòu)成,整體結(jié)構(gòu)為沖壓焊接結(jié)構(gòu)。點(diǎn)焊焊點(diǎn)較多。板材選用的型號(hào)為:Ste285,板厚為1.5-3mm。
2 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的布置
點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的布置如圖1所示。
3工作原理介紹
3.1 系統(tǒng)工作原理圖
系統(tǒng)工作原如圖2所示
c焊接控制箱是控制點(diǎn)焊鉗的點(diǎn)焊、空打、加壓、大開、小開等動(dòng)作,并要保持與機(jī)器人控制箱的信息交流;機(jī)器人控制箱控制機(jī)器人動(dòng)作、工件焊接;系統(tǒng)控制箱控制焊接起始與終止、夾具的動(dòng)作、變位機(jī)的到位及鎖緊、防護(hù)門的安全鎖、操作按鈕及急停按鈕等,并協(xié)調(diào)各動(dòng)作及安全互鎖;操作方式采用觸摸屏控制,觸摸屏與可編程控制器之間的信息交流采用通訊方式,這樣大大提高了系統(tǒng)的可靠性與柔性。
3.2 操作程序
首先接通機(jī)器人變壓器、焊接變壓器、系統(tǒng)控制箱、機(jī)器人控制箱各部分電源,再開啟水、氣總閥。并要保證調(diào)出示教編程器內(nèi)的主程序,將觸摸屏上的開關(guān)旋至“自動(dòng)”檔。然后就可以對(duì)工作站系統(tǒng)做“傻瓜式”的操作了。
A 工位由人工裝件,按A工位操作盒的“夾緊”按鈕,則焊接夾具氣動(dòng)夾緊工件,按A工位操作盒的“完工”按鈕,則A工位變位機(jī)沿著移動(dòng)滑軌將工件及夾具移到焊接位置,并鎖緊定位,利用已經(jīng)編好的機(jī)器人程序,機(jī)器人自動(dòng)焊接A工位工件。同時(shí)B工位人工裝件并氣動(dòng)夾緊后,按“完工”按鈕,B工位變位機(jī)將工件及夾具移到焊接位置,并鎖緊定位待焊,機(jī)器人焊完A工位工件,移至B工位焊接,同時(shí)A工位變位機(jī)沿移動(dòng)滑軌將工件及夾具移到裝卸件位置,人工卸件,并重復(fù)裝件等動(dòng)作。
4 焊接工藝
4.1 焊前準(zhǔn)備
將沖壓件放入浸蝕溶液中室溫下浸蝕2-10分鐘,去除沖壓件表面氧化膜,浸蝕溶液配方為:w(H2SO4)為5%-10%、w(HCl)為2%-10%水溶液,加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為2%的碘化亞納(緩蝕劑)。然后用清水漂洗干凈烘干待焊。
4.2 點(diǎn)焊規(guī)范
經(jīng)焊接工藝試驗(yàn),獲得點(diǎn)焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù),見表1。按表中所給的參數(shù)焊接的多個(gè)試件,焊點(diǎn)經(jīng)外觀檢驗(yàn)及力學(xué)性能試驗(yàn),各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。
5應(yīng)用效果
A 與傳統(tǒng)焊接方式相比,具有簡(jiǎn)單易操作性,大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;
B 焊接質(zhì)量穩(wěn)定,焊點(diǎn)成形美觀。
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