坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（Coordinate Measuring Machine）又叫做三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是一種檢測(cè)工件尺寸誤差、形位誤差以及復(fù)雜輪廓形狀的自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本測(cè)量設(shè)備。它可以單獨(dú)使用或集成到FMS中，與FMS的加工過(guò)程緊密耦聯(lián)。測(cè)量機(jī)能夠按事先編制的程序（或來(lái)自CAD/CAM系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，效率比人工高數(shù)十倍，而且可測(cè)量具有復(fù)雜曲面零件的形狀精度。測(cè)量結(jié)束，還可以通過(guò)檢驗(yàn)與檢測(cè)系統(tǒng)送至機(jī)床的控制器，修正數(shù)控程序中的有關(guān)參數(shù)，補(bǔ)償機(jī)床的加工誤差，確保系統(tǒng)具有較高的加工精度。 

    （1）坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)   CMM和數(shù)控機(jī)床一樣，其結(jié)構(gòu)布局有立式和臥式兩類，立式CMM有時(shí)是龍門式結(jié)構(gòu)，臥式CMM有時(shí)是懸臂結(jié)構(gòu)。兩種結(jié)構(gòu)形式的CMM都有不同的尺寸規(guī)格，從小型臺(tái)式到大型落地式。下圖是一懸臂式CMM，由安放工件的工作臺(tái)、立柱、三維測(cè)量頭、位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制裝置等組成。CMM的工作臺(tái)、導(dǎo)軌、橫梁多用高質(zhì)量的花崗巖組成�；◢弾r的熱穩(wěn)定性和尺寸穩(wěn)定性好，強(qiáng)度、剛度和表面性能高，結(jié)構(gòu)完整性好，校準(zhǔn)周期長(zhǎng)（兩次校準(zhǔn)的日期間隔）。CMM的安裝地基采用實(shí)心鋼筋混凝土，要求抗振性能好。許多CMM能自動(dòng)保持水平，采用抗振氣壓系統(tǒng)，有效地減少機(jī)械振動(dòng)和沖擊。因此在一般情況下，CMM要求控制周圍環(huán)境，它的測(cè)量精度及可靠性與周圍環(huán)境的穩(wěn)定性有關(guān)，CMM必須安裝在恒溫環(huán)境中，防止敞露的表面和關(guān)鍵部件受污染。隨著溫度、濕度變化自動(dòng)補(bǔ)償及防止污染等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，CMM的性能已能適應(yīng)車間工作環(huán)境。 

圖 懸臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

   CMM測(cè)量頭的精度非常高，其形式也有很多種，以適應(yīng)測(cè)量工作的需要。有些測(cè)量頭是接觸式的，測(cè)量頭觸針連接在開(kāi)關(guān)上，當(dāng)觸針偏轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合，有電流通過(guò)。CMM控制系統(tǒng)中有軟件連續(xù)掃描測(cè)量頭的輸入，當(dāng)檢測(cè)出開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，系統(tǒng)采集CMM各坐標(biāo)軸位置寄存器的當(dāng)前值。測(cè)量精度與開(kāi)關(guān)的可重復(fù)性、位置寄存器中的數(shù)值精確度和采集位置寄存器數(shù)值的速度有關(guān)。有些測(cè)量頭能自動(dòng)重新校準(zhǔn)，有一種電動(dòng)測(cè)量頭可以連續(xù)測(cè)量復(fù)雜的形狀，如工件內(nèi)部型腔表面。 

    （2）坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理   CMM和數(shù)控機(jī)床一樣，其工作過(guò)程由事先編制好的程序控制，各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)也和數(shù)控機(jī)床一樣，由數(shù)控裝置發(fā)出移動(dòng)脈沖，經(jīng)位置伺服進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，位置檢測(cè)裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、角度編碼器、光柵尺、磁柵尺等）檢測(cè)移動(dòng)部件實(shí)際位置。當(dāng)測(cè)量頭接觸工件測(cè)量表面時(shí)產(chǎn)生信號(hào)，讀取各坐標(biāo)軸位置寄存值，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后得出測(cè)量結(jié)果。CMM將測(cè)量結(jié)果與事先輸入的制造允差進(jìn)行比較，并把信號(hào)回送到FMS單元計(jì)算機(jī)或CMM計(jì)算機(jī)。CMM計(jì)算機(jī)通常與FMS單元計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，上載和下載測(cè)量數(shù)據(jù)和CMM零件測(cè)量程序。