感應(yīng)同步器的工作原理及應(yīng)用
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:2840
應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣,是利用電磁耦合原理,將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的位置檢測(cè)裝置。實(shí)質(zhì)上,感應(yīng)同步器是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的展開形式。感應(yīng)同步器按其運(yùn)動(dòng)形式和結(jié)構(gòu)形式的不同,可分為旋轉(zhuǎn)式(或稱圓盤式)和直線式兩種。前者用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)角位移,用于精密轉(zhuǎn)臺(tái),各種回轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng);后者用來(lái)檢測(cè)直線位移,用于大型和精密機(jī)床的自動(dòng)定位,位移數(shù)字顯示和數(shù)控系統(tǒng)中,兩者工作原理和工作方式相同。
(一)感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)與工作原理
直線式感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)如圖4-10所示。感應(yīng)同步器由定子和滑尺兩部分組成。定尺和滑尺通常以優(yōu)質(zhì)碳素鋼作為基體,一般選用導(dǎo)磁材料,其膨脹系數(shù)盡量與所安裝的主基體相近。定尺與滑尺平行安裝,且保持一定間隙。定尺表面制有連續(xù)平面繞組(在基體上用絕緣的粘合劑貼上銅箔,用光刻或化學(xué)腐蝕方法制成方形開口平面繞組);在滑尺的繞組周圍常貼一層鋁箔,防止靜電干擾,滑尺上制有兩組分段繞組,分別稱為正弦繞組和余弦繞組,,這兩段繞組相對(duì)于定尺繞組在空間錯(cuò)開1/4的節(jié)距,節(jié)距用2τ表示,安裝時(shí)定尺組件與滑尺組件安裝在機(jī)床的不動(dòng)和移動(dòng)部件上,例如工作臺(tái)和床身,滑尺安裝在機(jī)床上,并自然接地。工作時(shí),當(dāng)在滑尺兩個(gè)繞組中的任一繞組加上激勵(lì)電壓時(shí),由于電磁感應(yīng),在定尺繞組中會(huì)感應(yīng)出相同頻率的感應(yīng)電壓,通過(guò)對(duì)感應(yīng)電壓的測(cè)量,可以精確的測(cè)量出位移量。
感應(yīng)電壓為零;繼續(xù)移至1/2 節(jié)距的c點(diǎn)時(shí),得到的電壓值與a點(diǎn)相同,但極性相反;在3/4節(jié)距時(shí) 達(dá)到d點(diǎn),又變?yōu)榱;再移?dòng)一 個(gè)節(jié)距到e點(diǎn),電壓幅值與a點(diǎn)相 同。這樣,滑尺在移動(dòng)一個(gè)節(jié)距 的過(guò)程中,感應(yīng)電壓變化了一個(gè) 余弦波形。由此可見,在勵(lì)磁繞 組中加上一定的交變勵(lì)磁電壓, 感應(yīng)繞組中會(huì)感應(yīng)出相同頻率的感應(yīng)電壓,其幅值大小隨著滑尺移動(dòng)作余弦規(guī)律變化;咭苿(dòng)一個(gè)節(jié)距,感應(yīng)電壓變化一個(gè)周期。感應(yīng)同步器就是利用感應(yīng)電壓的變化進(jìn)行位置檢測(cè)的。
(二)感應(yīng)同步器的應(yīng)用
與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣,有鑒相式和鑒幅式兩種工作方式,原理亦相同。
(三)感應(yīng)同步器的特點(diǎn)
(1)精度高。因?yàn)槎ǔ叩墓?jié)距誤差有平均自補(bǔ)償作用,所以尺子本身的精度能做得較高。直線感應(yīng)同步器對(duì)機(jī)床位移的測(cè)量是直接測(cè)量,不經(jīng)過(guò)任何機(jī)械傳動(dòng)裝置,測(cè)量精度主要取決于尺子的精度。感應(yīng)同步器的靈敏度(或稱分辨率),取決于一個(gè)周期進(jìn)行電氣細(xì)分的程度,靈敏度的提高受到電子細(xì)分電路中信噪比的限制,只要對(duì)線路進(jìn)行精心設(shè)計(jì)和采取嚴(yán)密的抗干擾措施,可以把電噪聲減到很低,并獲得很高的穩(wěn)定性。
(2)測(cè)量長(zhǎng)度不受限制。當(dāng)測(cè)量長(zhǎng)度大于250㎜時(shí),可以采用多塊定尺接長(zhǎng),相鄰定尺間隔可用塊規(guī)或激光測(cè)長(zhǎng)儀進(jìn)行調(diào)整,使總長(zhǎng)度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差。行程為幾米到幾十米的中型或大型機(jī)床中,工作臺(tái)位移的直線測(cè)量,大多數(shù)采用直線式感應(yīng)同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(3)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)較高。因?yàn)楦袘?yīng)同步器金屬基板和床身鑄鐵的熱脹系數(shù)相近,當(dāng)溫度變化時(shí),還能獲得較高的重復(fù)精度,另外,感應(yīng)同步器是非接觸式的空間耦合器件,所以對(duì)尺面防護(hù)要求低,而且可選擇耐溫性能良好的非導(dǎo)磁性涂料作保護(hù)層,加強(qiáng)感應(yīng)同步器的抗溫防濕能力。
(4)維護(hù)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng)。感應(yīng)同步器的定尺和滑尺互不接觸,因此無(wú)任何摩擦,磨損,使用壽命長(zhǎng),且無(wú)須擔(dān)心元件老化等問題。
(5)抗干擾能力強(qiáng),工藝性好,成本較低,便于復(fù)制和成批生產(chǎn)。
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