目的：通過視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在冷成型鋼鐵連接圈上有無裂紋和螺紋的缺失

視覺要求: 

         檢測和拒絕有裂縫的連接圈(裂縫在上面，360度檢測)

         檢測在連接圈上螺紋存在情況

         檢測速度每分鐘70-80個

                                                                                                     圖1. 有小裂縫的連接圈

硬件要求:

         3 Netsight-II系統(tǒng)

         5 JAI CV-A11相機

         鏡頭: 標(biāo)準(zhǔn)的Tamron 35 mm 鏡頭

         光源: Advanced Illumination

         RL3536 環(huán)形光 (紅色), 裂縫檢測 SL2507 點光源 (紅色), 螺紋檢測

         S4000 頻閃控制器

1.2 應(yīng)用簡介 

       連接圈從垂直于進(jìn)料器的鋼軌向下滑動，通過進(jìn)料器的輪子反饋給視覺系統(tǒng)，大約每分鐘70-80個。

        零件被呈現(xiàn)在5個相機的空間里，每個相機間隔72度,正好能夠檢測整個周長.作為一個部分進(jìn)入到視覺系統(tǒng)，它阻斷了PIP Sensor 1 (在空間里的那部分) 光束, 觸發(fā)2個頻閃光源(環(huán)形光和點光源) 閃光，立刻所有5個相機去取圖

        5個相機是被交叉分配在3 Netsight II視覺系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)里，完成檢測.相機 1 尋找裂縫和螺紋的缺少. 相機2 到 5 僅僅尋找裂縫. 每個相機的FOV，是與鄰近相機交疊的，以此確保完整的360度檢測.

        兩個紅色 LED 光源, 一個環(huán)形光和一個點光源, 是一起工作照亮零件. 兩個光源在頻閃的模式下操作是避免運動的零件產(chǎn)生虛影. 點光源是被放置在環(huán)形光內(nèi)。

3 Netsight 視覺單元是通過4個端口的HUB組成一個網(wǎng)絡(luò) Netsight1 主機操作界面運行視覺的應(yīng)用，如果零件合格或不合格，則這套視覺系統(tǒng)與另外兩套視覺系統(tǒng)的同步輸出，確定整個的結(jié)果。

        兩個輸出信號反饋到一個PLC處理零件的不合格. 一個輸出來自Netsight I 顯示 pass/fail 狀態(tài)和另外一個來自后面放置的傳感器 (PIP Sensor 2)，當(dāng)零件是合格或者是不合格狀態(tài)的通過的時候. PLC 輸出是發(fā)送給后面的剔除機構(gòu). 如果零件是合格的，通過時，大門會用力打開，允許零件通過，如果零件是不合格的，通過時，大門將保持關(guān)閉，然后使零件旋轉(zhuǎn)到一個廢品箱里.

下面是典型的有缺陷的圖像:

　　　　　　　　　　                                                                   圖2A. 小的裂縫檢測 

　　　　　　　　　　　                                                             圖2B. 大的裂縫檢測 

　　　　　　　　　　　                                                                      圖3A 有螺紋的

　　　　　　　　　　　                                                                     圖3B. 無螺紋的