FANUC系統(tǒng)的原點和原點回歸的幾種方法

發(fā)布日期:2012-11-18    蘭生客服中心    瀏覽:2066

相信很多從事FANUC系統(tǒng)操作的朋友,都遇到過找原點的困擾,現(xiàn)將我的一點心得寫出供大家參考,領悟后對FANUC系列找原點再不會感到煩惱(有些自吹了……^o^)。

既然是找原點,那先說說什么是原點吧,原點分為:程序原點、作業(yè)原點、機械原點這三個用語,先分別說說吧。

程式原點:圖紙上標尺寸的基準點,沒什么好解釋的,大家都明白。

作業(yè)原點:經由原點補正操作,可設定出任意的一個可動點,機械的移動,便以這個點為座標系的“0”點。加工工件時,便以這個點為基準點進行加工。

解釋一下:

1,加工上,作業(yè)原點必須與程式原點一致。

2,所謂原點補正操作,是求出機械原點到X Y Z各軸作業(yè)原點間距離的操作,由此項操作所求得的距離,叫做“原點補正值”。

機械原點:OSP控制時,為了知道工具現(xiàn)在的位置,在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅動泵上,各裝有OSP型位置檢出器,這OSP型位置檢出器,可在機械的全行程內,產生7位數(shù)的數(shù)值,OSP所能知道的機械位置,就是這個數(shù)值。

好了,現(xiàn)在再來說說原點回歸(回到上述哪個原點?當然是回機械原點啦),方法嘛先說說最常用的一種吧。

方法一的操作要領:

1,將要進行原點確立這軸以手輪操作,移動到機械原點附近;

2,接著,將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm(B軸向負方向移約30度;

3,這時,請以每分鐘230mm以上的速度向原點附近位置移動,大概離原點范圍2mm的樣子停下(B軸約1度以內);

4,在原點回歸畫面里按原點自動回歸即可。

方法二(適用于專用機床,只有Z軸動作),該種機器的原點丟失時機械所處的原點位置一般就是原點位置,管它是第一原點還是第二原點,誤差都是極小的(我的實際經驗啊,可不是蒙人的),所以啊,直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可,當然,要關閉一次電源的,然后加工實物吧,一測量只差0.02怎樣?不行!不行好說,將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可,然后按上述方法重新確立原點即可。

方法三是我的絕招了,攻無不克,我還沒有失手過(呵呵,別笑,是真的)。

大家編程時都知道,主軸在加工某一個孔時(假設需要兩面加工才可,并需保證同心度),B軸回轉180度后,X Y軸的指令絕對值并沒有改變,但依然加工到同一個孔,并有很好的同心度,這是為什么,原來,在設定加工座標系時,我們已設好,0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機床該軸的總行程長。

好了,利用這點,我舉例X軸,先給X軸找個臨時原點用一用,當B為0度時,將X軸移動到我們設定的作業(yè)原點,用Z軸在工作治具上或不良素材上,加工一點(可供測量),然后將B軸旋轉180度后,再將X軸移動到我們設定的作業(yè)原點,再在工作治具上或不良素材上加工一點,如果前后兩次加工位置重合,恭喜你,你找的臨時原點就是你所找的真正原點,可現(xiàn)實是無情的,實際不會有這么巧合的,怎么辦,好說,測量兩次加工的差值再除以2(不會不明白吧),就是我們需要調整的值了,然后將X軸向相應方向移動差值距離,按方法二,重新確立原點就OK了,相應的,其它軸也是同理。

綜上所述,方法一是最好的了,方法二適用于一定的機器,方法三很有用,但沒有編過程的人是不易理解的,大家選取靈活應用吧。聲明:以上方法絕對適用于FANUC系統(tǒng)。

當然若遇到交換電機等情形,機械的原點位置偏移時,必須再做治具的原點確認,并且在1850參數(shù)中,設定誤差值后,再按上述其一方法作業(yè)即可。