例1．故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定的故障。

　　分析與處理過程：維修時(shí)通過多次定位進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，確認(rèn)本故障的實(shí)際故障現(xiàn)象為：

　　1)該機(jī)床可以在任意時(shí)刻進(jìn)行主軸定位，定位動作正確。

　　2)只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，不論進(jìn)行多少次定位，其定位點(diǎn)總是保持不變。

　　3)機(jī)床關(guān)機(jī)后，再次開機(jī)執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機(jī)前不同，在完成定位后，只要不關(guān)機(jī)，以后每次定位總是保持在該位置不變。

　　4)每次關(guān)機(jī)后，重新定位，其定位點(diǎn)都不同，主軸可以在任意位置定位。

　　因?yàn)橹鬏S定位的過程，事實(shí)上是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程，并在該點(diǎn)進(jìn)行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：

　　1)編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。

　　2)編碼器不良，無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。

　　3)編碼器連接錯(cuò)誤。

　　根據(jù)以上可能的原因，逐一檢查，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進(jìn)一步檢查編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Uao與*Uao引出線接反，重新連接后，故障排除。

　　例2．故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定的故障。

　　分析與處理過程：由于故障現(xiàn)象與上例相同，故障的分析與處理過程同上，經(jīng)檢查在本例中引起故障的原因是編碼器聯(lián)軸器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。

　　重新安裝編碼器聯(lián)軸器后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。