開放式數(shù)控系統(tǒng)所具有的主要特點(diǎn)

發(fā)布日期:2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽:3175

    1.軟件化數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核擴(kuò)展了數(shù)控系統(tǒng)的柔性和開放性,降低了系統(tǒng)成本。
    隨著計(jì)算機(jī)性能的提高和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用,軟件化NC內(nèi)核將被廣泛接受。它使得數(shù)控系統(tǒng)具有更大的柔性和開放性,方便系統(tǒng)的重構(gòu)和擴(kuò)展,降低系統(tǒng)的成本。數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核要求有很高的實(shí)時(shí)性(伺服更新和插補(bǔ)周期為幾十微秒~幾百微秒),其實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)有兩種方法:硬件實(shí)時(shí)和軟件實(shí)時(shí)。
    在硬件實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)上,早期DOS系統(tǒng)可直接對(duì)硬中斷進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性,通常采用在PC上插NC I/O卡或運(yùn)動(dòng)控制卡。由于DOS是單任務(wù)操作系統(tǒng),非圖形界面,因此在DOS下開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)功能有限,界面一般,網(wǎng)絡(luò)功能弱,有專有硬件,只能算是基于PC化的NC,不能算是真正的開放式數(shù)控系統(tǒng),如華中I型,航天CASNUC901系列,四開SKY系列等;Windows系統(tǒng)推出后,由于其不是實(shí)時(shí)系統(tǒng),要達(dá)到NC的實(shí)時(shí)性,只有采用多處理器,常見的方式是在PC 上插一塊基于DSP處理器的運(yùn)動(dòng)控制卡,NC內(nèi)核實(shí)時(shí)功能由運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn),稱為PC與NC的融合。這種方式給NC功能帶來了較大的開放性,通過Windows的GUI可實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)界面,但是運(yùn)動(dòng)控制卡仍屬于專有硬件,各廠家產(chǎn)品不兼容,增加成本(1-2萬元),且Windows系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,不適合于工業(yè)應(yīng)用(WindowsNT工作較穩(wěn)定)。目前大多宣稱為開放式的數(shù)控系統(tǒng)屬于這一類,如功能非常強(qiáng)大的MAZAK的Mazatrol Fusion 640,美國A2100,Advantage 600,華中HNC-2000數(shù)控系統(tǒng)等。
    在軟件實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)上,只需一個(gè)CPU,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,成本低,但必須有一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)根據(jù)其響應(yīng)的時(shí)間可分為硬實(shí)時(shí)(Hard real time,小于100微秒),嚴(yán)格實(shí)時(shí)(Firm real time小于1毫秒)和軟實(shí)時(shí)(Soft real time,毫秒級(jí)),數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核要求硬實(shí)時(shí),F(xiàn)有兩種方式:一種是采用單獨(dú)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如QNX,Lynx,VxWorks和WindowsCE等,這類實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比較小,對(duì)硬件的要求低,但其功能相對(duì)Windows等較弱。如美國Clesmen大學(xué)采用QNX研究的Qmotor系統(tǒng);另一種是在標(biāo)準(zhǔn)的商用操作系統(tǒng)上加上實(shí)時(shí)內(nèi)核,如WindowsNT加VenturCOM公司的RTX和Linux加RTLinux等。這種組合形式既滿足了實(shí)時(shí)性要求,又具有商用系統(tǒng)的強(qiáng)大功能。LINUX系統(tǒng)具有豐富的應(yīng)用軟件和開發(fā)工具,便于與其他系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通訊和數(shù)據(jù)共享,可靠性比Windows系統(tǒng)高,LINUX系統(tǒng)可以三年不關(guān)機(jī),這在工業(yè)控制中是至關(guān)重要的。目前制造系統(tǒng)在WINDOWS下的應(yīng)用軟件比較多,為解決Windows應(yīng)用軟件的使用,可以通過網(wǎng)絡(luò)連接前端PC擴(kuò)展運(yùn)行WINDOWS應(yīng)用軟件,既保證了系統(tǒng)的可靠性又達(dá)到了已有軟件資源的應(yīng)用。WindowsNT+RTX組合的應(yīng)用較成功的有美國的OpenCNC和德國的PA公司(自己開發(fā)的實(shí)時(shí)內(nèi)核),這兩家公司均有產(chǎn)品推出,另外SIMENS公司的SINUMERIK® 840Di也是一種采用NT操作系統(tǒng)的單CPU的軟件化數(shù)控系統(tǒng)。Linux和RTLinux是源代碼開放的免費(fèi)操作系統(tǒng),發(fā)展迅猛,是我國力主發(fā)展的方向。
    2.?dāng)?shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)和數(shù)字I/O(PLC的I/O)連接的發(fā)展方向是現(xiàn)場(chǎng)總線
    傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和PLC I/O與控制器是直接相連的,一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)至少有11根線,當(dāng)軸數(shù)和I/O點(diǎn)多時(shí),布線相當(dāng)多,出于可靠性考慮,線長有限(一般3-5米),擴(kuò)展不易,可靠性低,維護(hù)困難,特別是采用軟件化數(shù)控內(nèi)核后,通常只有一個(gè)CPU,控制器一般在操作面板端,離控制箱(放置驅(qū)動(dòng)器等)不能太遠(yuǎn),給工程實(shí)現(xiàn)帶來困難,所以一般PC數(shù)控系統(tǒng)多采用一體化機(jī)箱,但這又不為機(jī)床廠家和用戶接受。而現(xiàn)場(chǎng)總線用一根通訊線或光纖將所有的驅(qū)動(dòng)和I/O級(jí)連起來,傳送各種信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的智能化控制。這種方式連線少,可靠性高,擴(kuò)展方便,易維護(hù),易于實(shí)現(xiàn)重配置,是數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向。現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)中采用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)有PROFIBUS(傳輸速率12Mbps),如Siemens 802D等;光纖現(xiàn)場(chǎng)總線SERCOS(最高為16Mbps,但目前大多系統(tǒng)為4Mbps),如Indramat System2000和北京機(jī)電院的CH-2010/S,北京和利時(shí)公司也研究了SERCOS接口的演示系統(tǒng);CAN現(xiàn)場(chǎng)總線,如華中數(shù)控和南京四開的系統(tǒng)等,但目前基于SERCOS和PROFIBUS的數(shù)控系統(tǒng)都比較貴。而CAN總線傳輸速率慢,最大傳輸速率為1Mbps時(shí),傳輸距離為40米。
    3.網(wǎng)絡(luò)化是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的E-Manufacturing對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的必然要求。
    傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)缺乏統(tǒng)一、有效和高速的通道與其他控制設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行互連,信息被鎖在“黑匣子”中,每一臺(tái)設(shè)備都成為自動(dòng)化的“孤島”,對(duì)企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化和信息化發(fā)展是一個(gè)障礙。CNC機(jī)床作為制造自動(dòng)化的底層基礎(chǔ)設(shè)備,應(yīng)該能夠雙向高速地傳送信息,實(shí)現(xiàn)加工信息的共享、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)制造,基于標(biāo)準(zhǔn)PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)可利用以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的融合,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)信息和管理信息的集成以及加工過程監(jiān)控,遠(yuǎn)程制造、系統(tǒng)的遠(yuǎn)程診斷和升級(jí);在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議方面,制造自動(dòng)化協(xié)議MAP(Manufacturing Automation Protocol)由于其標(biāo)準(zhǔn)包含內(nèi)容太廣泛,應(yīng)用層未定義,難以開發(fā)硬件和軟件,每個(gè)站需有專門的MAP硬件,價(jià)格昂貴,缺乏廣泛的支持而逐漸淡出市場(chǎng),F(xiàn)在廣為大家接受的是采用TCP/IP INTERNET協(xié)議,美國HAAS公司的Creative Control Group將這一以太網(wǎng)的數(shù)控網(wǎng)絡(luò)稱為DCN(Direct CNC Networking)。數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能方面,日本的MAZAKA公司 的Mazatrol Fusion 640系統(tǒng)有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、管理和設(shè)備故障診斷等。

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