FANUC-BESK 7CM中斷型CNC系統(tǒng)的工作過程及其各中斷程序之間的相互關(guān)聯(lián)。
（1）開機  開機后，系統(tǒng)程序首先進(jìn)入初始化程序，進(jìn)行初始化狀態(tài)的設(shè)置，ROM檢查工作。初始化結(jié)束后，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入0級中斷服務(wù)程序，進(jìn)行CRT顯示處理。每4ms的間隔，進(jìn)入6級中斷。由于1級、2級和4級中斷請求均按6級中斷的定時設(shè)置運行，從此以后系統(tǒng)就進(jìn)入輪流對這幾種中斷的處理。
（2）啟動紙帶閱讀機輸入紙帶  作好紙帶閱讀機的準(zhǔn)備工作后，將操作方式置于“數(shù)據(jù)輸入”方式，按下面板上的主程序MP鍵。按下紙帶輸入鍵，控制程序在2級中斷“紙帶輸入鍵處理程序”中啟動一次紙帶閱讀機。當(dāng)紙帶上的同步孔信號讀入時產(chǎn)生5級中斷請求。系統(tǒng)響應(yīng)5級中斷處理，從輸入存儲器中讀入孔信號，并將其送入MP區(qū)，然后再啟動一次紙帶閱讀機，直到紙帶結(jié)束。
（3）啟動機床加工
1）當(dāng)按下機床控制面板上的“啟動”按鈕后，在2級中斷中，判定“機床啟動”為有效信息，置1級中斷7號口狀態(tài)，表示啟動按鈕后要求將一個程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)中。
2）程序轉(zhuǎn)入1級中斷，在處理到7號口狀態(tài)時，置3號口狀態(tài)，表示允許進(jìn)行“數(shù)控程序從MP區(qū)讀入BS區(qū)”的操作。
3）在1級中斷依次處理完后返回3號口處理，把一數(shù)控程序段讀入BS區(qū)，同時置已有新加工程序段讀入BS區(qū)標(biāo)志。
4）程序進(jìn)入4級中斷，根據(jù)“已有新加工程序段讀入BS區(qū)”的標(biāo)志，置“允許將BS內(nèi)容讀入AS”的標(biāo)志，同時置1級中斷4號口狀態(tài)。
5）程序再轉(zhuǎn)入1級中斷，在4號口處理中，把BS內(nèi)容讀入AS區(qū)中，并進(jìn)行插補軌跡計算，計算后置相應(yīng)的標(biāo)志。
6）程序再進(jìn)入4級中斷處理，進(jìn)行其插補預(yù)處理，處理結(jié)束后置“允許插補開始”標(biāo)志。同時由于BS內(nèi)容已讀入AS，因此置1級中斷的8號口，表示要求從MP區(qū)讀一段新程序段到BS區(qū)。此后轉(zhuǎn)入速度計算→插補計算→進(jìn)給量處理，完成第一次插補工作。
7）程序進(jìn)入6級中斷，把4級中斷送出的插補進(jìn)給量分兩次進(jìn)給。
8）再進(jìn)入1級中斷，8號口處理中允許再讀入一段，置3號口。再3號口處理中把新程序段從MP區(qū)讀入BS區(qū)。
9）反復(fù)進(jìn)行4級、6級、1級等中斷處理，機床在系統(tǒng)的插補計算中不斷進(jìn)給，顯示器不斷顯示出新的加工位置值。整個加工過程就是由以上各級中斷進(jìn)行若干次處理完成的。由此可見，整個系統(tǒng)的管理采用了中斷程序間的各種通信方式實現(xiàn)的。其中包括：
（a）設(shè)置軟件中斷。第1、2、4級中斷由軟件定時實現(xiàn)，第6級中斷由時鐘定時發(fā)生，每4ms中斷一次。這樣每發(fā)生兩次6級中斷，設(shè)置一次4級中斷請求，每發(fā)生四次6級中斷，設(shè)置一次1、2級中斷請求。將1、2、4、6級中斷聯(lián)系起來。
（b）每個中斷服務(wù)程序自身的聯(lián)接是依靠每個中斷服務(wù)程序的“口狀態(tài)字”位。如1級中斷分成13個口，每個口對應(yīng)“口狀態(tài)字”的一位，每一位對應(yīng)處理一個任務(wù)。進(jìn)行1級中斷的某口的處理時可以設(shè)置“口狀態(tài)字”的其他位的請求，以便處理完某口的操作時立即轉(zhuǎn)入到其他口的處理。
（c）設(shè)置標(biāo)志。標(biāo)志是各個程序之間通信的有效手段。如4級中斷每8ms中斷一次，完成插補預(yù)處理功能。而譯碼、刀具半徑補償?shù)仍?級中斷中進(jìn)行。當(dāng)完成了其任務(wù)后應(yīng)立刻設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，若未設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志，CNC會跳過該中斷服務(wù)程序繼續(xù)往下進(jìn)行。