PLC在數控機床中的應用
發(fā)布日期:2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽:3226
1、 PLC在數控機床中的應用形式
PLC在數控機床中應用,通常有兩種形式:一種稱為內裝式;一種稱為獨立式。
內裝式PLC也稱集成式PLC,采用這種方式的數控系統(tǒng),在設計之初就將NC和PLC結合起來考慮,NC和PLC之間的信號傳遞是在內部總線的基礎上進行的,因而有較高的較高交換速度和較寬的信息通道。它們可以共用一個CPU也可以是單獨的CPU這種結構從軟硬件整體上考慮, PLC 和NC 之間沒有多余的導線連接, 增加了系統(tǒng)的可靠性, 而且NC 和PLC 之間易實現許多高級功能。PLC 中的信息也能通過CNC 的顯示器顯示, 這種方式對于系統(tǒng)的使用具有較大的優(yōu)勢。高檔次的數控系統(tǒng)一般都采用這種形式的PLC。
獨立式PLC也稱外裝式PLC,它獨立于NC裝置,具有獨立完成控制功能的PLC。在采用這種應用方式式,可根據用戶自己的的特點,選用不同專業(yè)PLC廠商的產品,并且可以更為方便的對控制規(guī)模進行調整。
2、PLC與數控系統(tǒng)及數控機床間的信息交換
相對于PLC,機床和NC就是外部。PLC與機床以及NC之間的信息交換,對于PLC的功能發(fā)揮,是非常重要的。PLC與外部的信息交換,通常有四個部分:
(1)、機床側至PLC:機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中,除極少數信號外,絕大多數信號的含義及所配置的輸入地址,均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數控機床生產廠家可以方便的根據機床的功能和配置,對PLC程序和地址分配進行修改。
(2)、PLC至機床:PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側,所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
(3)、NC至PLC:CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC送至PLC的信號含義和地址(開關量地址或寄存器地址) 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中。
(4):(4) PLC至CNC:PLC 送至CNC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。
3、PLC在數控機床中的工作流程
PLC在數控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1)、輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關數據,在進行相關運算后,將運算結果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅動外部負載。
4、 PLC在數控機床中的控制功能
(1)、操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號先是進入NC,然后由NC送到PLC,控制數控機床的運行。機床操作面板控制信號,直接進入PLC,控制機床的運行。
(2)、機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC,進行邏輯運算。這些開關信號,包括很多檢測元件信號(如:行程開關、接近開關、模式選擇開關等等)
(3)、輸出信號控制:PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。
(4)、功能實現。系統(tǒng)送出T指令給PLC,經過譯碼,在數據表內檢索,找到T代碼指定的刀號,并與主軸刀號進行比較。如果不符,發(fā)出換刀指令,刀具換刀,換刀完成后,系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
(5)、M功能實現。系統(tǒng)送出M指令給PLC,經過譯碼,輸出控制信號,控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成,系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
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